读书笔记
我阅读的《视觉SLAM十四讲》是第一版。
Charming Sun
这个作者很懒,什么都没留下…
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OJ刷题指南
一、LeetCode 所有题型总纲二、算法题集整理原创 2022-04-19 03:46:02 · 603 阅读 · 0 评论 -
《视觉SLAM十四讲》单应矩阵与cv::decomposeHomographyMat函数源码浅析
参考文献:[1] 视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔等著.—北京:电子工业出版社,2017.3[2] 计算机视觉中的多视图几何:原书第2版/(澳)理查德 · 哈特利(Richard Hartley),(英)安德鲁 · 西塞曼(Andrew Zisserman)著;韦穗,章权兵译.—北京:机械工业出版社,2019.8[3] Ezio Malis, Manuel Vargas. Deeper...原创 2020-04-03 13:36:11 · 4517 阅读 · 8 评论 -
《视觉SLAM十四讲》相机位姿与相机外参的区别与联系
《视觉SLAM十四讲》相机位姿与相机外参的区别与联系一、相机位姿的定义pc=Tcwpwp_{c}=T_{cw}p_{w}pc=Tcwpw ………………P60 (3.40)pw=Twcpc=Tcw−1pcp_{w}=T_{wc}p_{c}=T^{-1}_{cw}p_{c}pw=Twcpc=Tcw−1pc ………………P60 (3.41)根据书中第60页底部和第61页顶部的文字...原创 2019-07-27 01:19:05 · 5944 阅读 · 0 评论