andriod/linux开机启动流程

本文目录：

（一）整体概述

（二）BootLoader

（三）Kernel初始化

（四）Init初始化介绍

（a）Init.rc

（b）boottanim启动

（c）Surfaceflinger启动

（五）Zygote启动介绍

（a）app_process

（b）AppRuntime

（c）ZygoteInit

（六）SystemServer启动介绍

（a）AMS启动

（b）PackageMS启动

（七）Launcher启动介绍

（a）SystemUI启动

（b）Launcher启动

（八）Log抓取与分析方法

（九）总结及参考

概述：Loader  > Kernel > Native >  Framework > Application

细分：BootRom > Bootloader > Kernel > Init > Zygote > SystemServer > Launcher

Ø  Loader层主要包括Boot Rom和Boot Loader；

Ø  Kernel层主要是Android内核层，启动0号和1号进程；

Ø  Native层主要是包括init进程以及其fork出来的用户空间的守护进程、HAL层、开机动画等；

Ø  Framework层主要是AMS和PMS等Service的初始化；

Ø  Application层主要指SystemUI、Launcher的启动；

（二）BootLoader

Bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

调用流程：
crt0.S > kmain > arch_init > target_init > apps_init > aboot_init

详细步骤如下：

Ø  在crt0.s中：

n  主要完成CPU初始化，禁用mmu，禁用cache，初始化异常向量表等操作，最后直接跳转到kmain中；

n  MTK平台：alps/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/arch/{paltform}/crt0.S

Ø  在kmain方法中

n  MTK平台：alps/vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/kernel/main.c

n  初始化线程系统 > 初始化mmu，设置异常向量基地址 > 初始化硬件时钟、主板等 > 初始化uart端口 > 内核堆栈初始化（用于kmalloc等函数的内存分配） > 初始化定时器 > 初始化内核定时器 > 判断是否定义ENABLE_NANDWRITE：如果是运行bootstrap2线程；如果不是则在timer_init之后执行bootstrap_nandwrite。

Ø  Bootstrap2中执行arch_init > target_init > apps_init：

n  arch_init：打印信息；

n  target_init：

u  从共享内存中读写xbl提供的pmic信息；

u