ros驱动小车导航

前些日子调通了建图，接下来肝导航
参照古月居老师的书9.11节，尝试使用基本功能包进行导航功能的测试。
所做的操作主要是将其提到的机器人端mrobot_with_laser这个文件中的urdf，joint_state_publisher和robot_state_publisher部分添加到scout_base.launch中。
解决了以下这个问题

目前问题存在小车在rviz中闪动的情况，以及pose array一大堆箭头的问题。还在解决中