pybullet提示：pybullet.error: Cannot load URDF file

问题：ubuntu系统，conda虚拟环境中，用spinningup跑自己的机器人程序，构建环境时报错：pybullet.error: Cannot load URDF file
原因：路径出错，urdf里面的路径我写的是～/Downloads/xxxxx，这里在urdf里并不能识别，因此应改为/home/username/Downloads/xxxxx，或者改成先读取当前文件夹路径，然后+相对路径。