IO多路复用

特点：多个IO复用一个进程，不创建新进程和线程，效率高（不适合处理比较耗时的任务）

1.select:

        1.int select(int nfd,fd_set  *readfds,fd_set   *writefds,fd_set  *exceptfds,struct timeval  *timeout);

         参数：关注的文件描述符最大值+1；读事件的文件描述符集合，写事件的文件描述符集合，其他异常；超时时间

        void  FD_CLR(int  fd,fd_set  *set);

        void  FD_ISSET(int fd,fd_ser  *set);  （返回值结果判断标志位是否被置起）

        void  FD_SET(int  fd,fd_set  *set)；（添加文件描述符到集合中）；

        void  FD_ZERO(fd_set  *set);(清空集合)

        成功返回到达集合的个数，失败返回-1；超时返回0；

        步骤：1.创建文件描述符集合：fd_set;

                   2.添加文件描述符到集合中：FD_SET;

                   3.通知内核开始检测：FD_ISSET;  

                   4.根据返回值进行相应操作

2.epoll:

        1.int  epoll_create(int size)    创建文件描述符集合         

                参数：关注的文件描述符集合

                返回值：文件描述符集合句柄

        2.int  epoll_ctl(int epfd,int  op,int  fd,struct  epoll_event  *event) 添加文件描述符到集合

                参数：集合句柄；功能标志符（ADD添加，DEL删除，MOD修改）；所要操作文件描述符；结构体(EPOLLIN读，EPOLLOUT写)；

        3.int epoll_wait(int  epfd,struct  epoll_event*events,int  maxevents,int  timeout)

                成功返回到达事件个数，失败返回-1；超时返回0

3.select、poll、epoll区别：

        1.select数量不足：

                1.监测最大个数为1024；时间复杂度为O（n）;

                2.监听文件描述符集合在用户层，需要应用层和内核层互相传递数据；

                3.需要循环遍历才能找到产生事件

                4.只能工作在水平触发模式（低速），不能工作在边沿触发模式（高速模式）

        2.poll不足：

                1.文件描述符无个数限制，时间复杂度O(n);

                2.其他三点与select相同

        3.epoll：

                1.创建内核事件表，不受到文件描述符上限限制，一对多，时间复杂度O(log n)

                2.监听 事件表在内核中，效率高；

                3.会直接获得产实事件的文件描述符信息，而不需要遍历监测

                4.低速与高速均能触发

4.应用场景：

        1.构建并发服务器

        2.监测多个IO所对应通信（网络、串口、can...）

        3.在阻塞IO中，进行超时监测