Linux kernel 添加驱动模块

如何在Linux kernel 新增模块?我这里使用的是Kernel3.18。

第一步：在kernel-3.18\drivers目录下新建目录，我这里取名为zztest，然后再zztest目录下新建驱动文件，取名zztest.c。

zztest.c 是驱动代码文件。在linux os中，万物皆文件。zztest.c 内容，我这里写个简单的demo。

module_init(drv_init);---驱动入口，加载模块时调用
module_exit(drv_exit);--卸载模块调用

MODULE_AUTHOR("chenshulin");---作者
MODULE_DESCRIPTION("zztest_driver for test");---描述
MODULE_LICENSE("GPL");---协议

drv_init函数

static int __init drv_init(void)
{
    //get command and pid
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    
    int ret = 0;
    ret = platform_device_register(&my_device);--注册设备
        if(ret)
            printk("failed to register zztest  device\n");

    
    ret = platform_driver_register(&zztest_driver);--注册驱动。
    
    if (ret)        
    ZZTEST_DBG("--%s()-- register zztest error ", ret);
    else
    ZZTEST_DBG("--%s()-- [zztest]platform_driver_register done!\n", ret);
        
    return ret;
}

当设备和驱动注册成功时，设备和驱动名字需要一致。就会调用probe函数。

static int zztest_probe(struct platform_device *dev)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    
    return 0;

}

static int zztest_remove(struct platform_device *dev)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);

    return 0;

}

static struct platform_driver zztest_driver = {
    .probe        = zztest_probe,
    .remove        = zztest_remove,
    .driver        = {
        .name        = "zztest",
        .owner        = THIS_MODULE,
    },

第二步，添加makefile

obj-$(CONFIG_ZZTEST) += zztest.o，再前一级的目录的makefile文件添加obj-y    += zztest/

第三步：

添加kconfig

在zztest目录下面创业kconfig文件。

内容为config ZZTEST
    bool "select zztest"
    default y

在上一级目录的kconfig添加一行

source "drivers/zztest/Kconfig"

第四步：

在kernel3.18/arch/config/***_config定义宏，设置为y

CONFIG_ZZTEST=y

这样就可以编译到zztest模块了。

以下是zztest.c源码

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>

#define DEBUG

#ifdef DEBUG
#define ZZTEST_DBG(fmt,arg...)        do{\
                                    printk("<ZZTEST_DBG> [%d]"fmt"\n", __LINE__, ##arg);\
                                }while(0)
#else
#define ZZTEST_DBG(fmt,arg...)
#endif
static int zztest_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    return 0;
}

static int zztest_drv_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    return 0;
}

static ssize_t zztest_drv_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
{
    int ret;
    
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);

    return len;
}

static ssize_t zztest_drv_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t len, loff_t *pos)
{
    int on;
    int ret;
    
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);

    
    return ret;
}

static long zztest_drv_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    return 0;
}

struct file_operations zztest_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = zztest_drv_open,
    .release = zztest_drv_release,
    .write = zztest_drv_write,
    .read = zztest_drv_read,
    .unlocked_ioctl = zztest_drv_ioctl,
};

struct miscdevice zztest_dev = {
    .minor  =   MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .fops   =   &zztest_fops,
    .name   =   "zztest",
    };

static int zztest_probe(struct platform_device *dev)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    
    return 0;

}

static int zztest_remove(struct platform_device *dev)
{
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);

    return 0;

}

static struct platform_driver zztest_driver = {
    .probe        = zztest_probe,
    .remove        = zztest_remove,
    .driver        = {
        .name        = "zztest",
        .owner        = THIS_MODULE,
    },
};

static struct platform_device my_device = {
    .name      = "zztest",
    .id        = -1,
};

//module_platform_driver(zztest_driver);
static int __init drv_init(void)
{
    //get command and pid
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);
    
    int ret = 0;
    ret = platform_device_register(&my_device);
        if(ret)
            printk("failed to register zztest  device\n");

    
    ret = platform_driver_register(&zztest_driver);
    
    if (ret)        
    ZZTEST_DBG("--%s()-- register zztest error ", ret);
    else
    ZZTEST_DBG("--%s()-- [zztest]platform_driver_register done!\n", ret);
        
    return ret;
}
static void __exit drv_exit(void)
{
    //get command and pid
    ZZTEST_DBG("--%s()--", __func__);

    platform_driver_unregister(&zztest_driver);
}
module_init(drv_init);
module_exit(drv_exit);

MODULE_AUTHOR("chenshulin");
MODULE_DESCRIPTION("zztest_driver for test");
MODULE_LICENSE("GPL");