在内核中添加驱动的方法

1.根据驱动种类在Kconfig中添加menuconfig选项，例如在内核源码目录下的/drivers/char目录中的Kconfig中添加配置选项 HELLO_CTL（在这之前需要在平台文件中添加注册设备的结构体，一般在/arch/arm目录下）

2、这时，输入make menuconfig命令，我们就可以找到添加的选项。

3、勾选以后，我们可以在.config中看到生成了相关的宏。

当我们在menuconfig中把HELLO_CTL 前面的[*] 去掉 改为不编译进内核时，可以看到在.config中的HELLO_CTL的宏会被注释
4.修改Makefile,这里要做的就是在Makefile中添加我们需要编译的源文件，当然这里的Makefile必须要跟你在添加在Kconfig目录在同一级。前提是这个目录下确实要有这个源文件,否侧编译会报错.
5.在内核源码一级目录下 make即可生成添加了驱动的内核镜像zImage

参考博客：https://blog.csdn.net/wang328452854