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仿真
文章平均质量分 73
坷拉博士
■论文指导:⊙选题⊙写作⊙本硕⊙编程⊙建模
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汽车自动紧急制动AEB系统仿真控制毕业论文【PreScan、CarSim联合仿真】
一、基本思路汽车 AEB 系统的功能是利用报警或者自动制动的方式,在紧急情况下,避免碰撞或减少碰撞后的受伤程度。由于许多交通事故都是由于制动力不足或者不及时所致。驾驶员由于分神或者注意力不集中、能见度差(例如逆光驾驶)、前方的行人突然随意穿插马路或者前方车辆突然紧急制动,这种难以预料的情况会使驾驶员制动不及时导致追尾事故的发生。在这些情况下,大部分驾驶员都很难面对这种危险情况,驾驶员一般无法施加足够制动力来避免碰撞,或者在有些情况驾驶员没有足够反应时间来采取制动措施。 自动紧急制动系统有三层含义。自动:AE原创 2023-10-10 15:09:38 · 671 阅读 · 0 评论 -
深度强化学习在移动机器人路径规划上的应用【Gazebo仿真】
移动机器人的关键技术是路径规划。路径规划技术要求移动机器人在存在障碍物的环境中,能够感知周围事物,并收集信息作为信源,从起始点到目标点,规划出一条不发生碰撞且线路最优的路径。因此。如何使移动机器人在不同的环境下,自主避开障碍物的同时,能够省时高效的到达目标点,是目前机器人自主导航路径规划的研究热点和重要问题。 基于深度强化学习 DRL 的机器人决策控制是人工智能时代下的产物,是机器人自主移动研究中的前沿方向,在研究中取得的成果对于智能机器人的自主导航具有重要的研究意义。本文利用深度强化学习技术对移动机器人路原创 2023-09-11 10:30:06 · 1012 阅读 · 0 评论