wiringPi引脚编号方式

        树莓派引出的20*2排针引脚，引脚定义使用gpio readall命令查看，如下：

        可以看到wiringpi库有三种引脚编号方式，分别为：

                BCM编号方式——就是使用芯片的GPIO引脚编号。

                wiringpi库编号方式——使用wiringpi库自己规定的编号方式。

                排针引脚编号方式——按照树莓派上20*2排针的引脚编号方式。

        这里以wiringPi-Python库为例，提供了四种配置函数：

                wiringPiSetup ——> wiringpi编号

                wiringPiSetupGpio  ——> BCM编号

                wiringPiSetupPhys  ——> 排针物理编号

                wiringPiSetupSys   ——> BCM编号，使用的/sys/class/gpio下的映射

        一般使用前两种较多，提供一个中断的检测的Python例子。

import wiringpi

cnt = 0

def int_callback():
    global cnt
    print("int falling counts:" + str(cnt))
    cnt += 1

wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.wiringPiISR(6, wiringpi.INT_EDGE_FALLING, int_callback)

while True:
    if cnt > 100 :
        break;

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