wiringPi常用函数

注释：PWM占空比是指PWM信号中高电平占整个周期的比例。在一个PWM周期中，高电平持续时间与整个周期时间的比例称为占空比。通常用百分比表示，例如50%的占空比表示高电平持续时间占整个周期时间的50%。占空比越大，输出电平平均值越高，反之亦然。PWM占空比的大小直接影响到输出电平的大小，因此在控制电机、LED灯等需要调节亮度或速度的场合，常用PWM占空比来控制输出信号的强弱。

1. pinMode：设置GPIO引脚的输入输出模式

```c
int pinMode(int pin, int mode);
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(pin, OUTPUT);
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(pin, LOW);
    return 0;
}

```

2. digitalWrite：设置GPIO引脚的电平

```c
void digitalWrite(int pin, int value);
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(pin, OUTPUT);
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(pin, LOW);
    return 0;
}

```

3. digitalRead：读取GPIO引脚的电平

```c
int digitalRead(int pin);
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(pin, OUTPUT);
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(pin, LOW);
    return 0;
}

```

4. softPwmCreate：创建软件PWM

```c
int softPwmCreate(int pin, int initialValue, int pwmRange);
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    softPwmCreate(pin, 0, 100);
    while(1) {
        for(int i = 0; i <= 100; i++) {
            softPwmWrite(pin, i);
            delay(10);
        }
        for(int i = 100; i >= 0; i--) {
            softPwmWrite(pin, i);
            delay(10);
        }
    }
    return 0;
}

```

5. softPwmWrite：设置软件PWM的占空比

```c
void softPwmWrite(int pin, int value);
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    softPwmCreate(pin, 0, 100);
    while(1) {
        for(int i = 0; i <= 100; i++) {
            softPwmWrite(pin, i);
            delay(10);
        }
        for(int i = 100; i >= 0; i--) {
            softPwmWrite(pin, i);
            delay(10);
        }
    }
    return 0;
}

```

6. wiringPiISR：设置中断回调函数

```c
int wiringPiISR(int pin, int mode, void (*function)(void));
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

void myInterrupt() {
    printf("Interrupt!\n");
}

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(pin, INPUT);
    wiringPiISR(pin, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt);
    while(1) {
        delay(1000);
    }
    return 0;
}

```

7. delay：延时函数

```c
void delay(unsigned int howLong);
```

示例：```c

#include <wiringPi.h>

int main() {
    int pin = 0;
    wiringPiSetup();
    pinMode(pin, OUTPUT);
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(pin, LOW);
    return 0;
}

```