相对最后期限限制下的并行任务调度

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算法（第四版） 4.4.5.3（P432）

这部分理解了好一会才弄清负权重的意义，特此记录。
书中写道，如果任务v必须在任务w启动后的d个时间单位内开始，则可以添加一条从v指向w的负权重为d的边，为了更直观理解，自己画了一个简单情况的图，如下：

如图，边上方数字表示任务耗时，即边权重，下方带圈数字表示任务序号，若任务<3>必须在任务<5>开始后的1个时间单位内开始，则可以添加一条3指向5的权重为-1的边，则求关键路径时，就是求图中S到E的最长路径。
显然，在没有负权重边时，关键路径的任务为
<1>-><2>-><3>;
当加入最后期限限制，即引入负权重边-1时，关键路径上的任务为
<1>-><2>-><5>;

如图，为了保证任务<3>在任务2后开始，并且任务<3>在任务<5>开始的一个时间单位内开始，这个关键路径不能再短了。

总结：v->w 若权重为正，则表示W在V开始后开始，比如每个任务的从开始到结束权重就为正。
v->w若权重为负，则表示V在W开始后多少时间范围内开始，即最后期限限制