计算机三级考试嵌入式系统重点精简汇总

第一章 嵌入式系统概论

1.1.1嵌入式系统

（1）特点：（1）专用性；（2）隐蔽性；（3）资源受限；（4）高可靠性；（5）实时性；（6）软件固化。

（2）应用：（1）冰箱、洗衣机、电饭煲、空调、摄影机、DVD播放器等；（2）数控机床、飞机、汽车、电梯、X光机、血压计等；（3）电话机、传真机、打印机、pos机、GPS导航仪、路由器等。

1.1.2嵌入式系统组成与分类

（1）逻辑组成:硬件和软件，分为处理器、存储器、I|0设备与I|O接口，数据总线；

（2）处理器：分为主处理器（CPU）和协处理器，由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器组成。

（3）CPU：4、8、16、32位都有。8和16使用最多，32和64发展主流。决定嵌入式系统性能，因素有：主频、指令系统、高速缓冲存储器的容量和结构、逻辑结构。

（4）I|O设备及接口：人机交互有按键、键盘、鼠标、触摸板、发光二极管、液晶显示器等；机机交互有各种传感器和电机。

（5）通用串行总线接口：USB、IEEE 1394、以太网等；异步串行接口：RS-232-C、RS-485.

串行：I2C（半双工）、SPI（同步）、UART（全双工异步）、USB。

（6）嵌入式芯片：支持实时处理；低功耗；结构可扩展；集成测试电路。

嵌入式处理芯片包括：微处理器，数字信号处理器（DSP），微控制器（单片机，MCU），片上系统（SoC）。

（7）微控制器（MCU）：将整个计算机硬件的大部分甚至全部电路集成在一块芯片中。工作频率不高、存储容量小、功耗低。

（8）片上系统（SoC）：将计算机或电子系统集成在芯片内。部分soc有多个处理器。大部分高端嵌入式系统都采用soc。

（9）嵌入式系统：按用途分类：军用、工业、民用；按实时性分类：非实时、软实时、硬实时；按产品形态：系统级产品、板级产品、片级产品；按技术复杂程度分类：低端（4|8位单片机）、中端（8|16）、高端（32|64）。

（10）应用举例：数码相机：低功耗8位MCU、实时操作系统和图像音频处理软件、简单的用户界面软件、图像大多采用JPEG标准。

1.1.3 Soc芯片

（1）SoC芯片分为通用和专用SoC芯片。

（2）IP核分为：软核、固核、硬核。

1.2.1数字电子文本

（1）我国汉字编码采用GB2312和GB18030标准.1个汉字=2字节。

UTF-8是单字节可变长编码；UTF-16是双字节可变长编码。这些都可以互相兼容。

（2）字符的形状的描述方法：点阵法和轮廓法。

1.2.2数字图像

（1）数字图像的获取：扫描、分色、取样、量化。

（2）颜色数目=2^像素深度。图像数据量=水平分辨率*竖直分辨率*像素深度/8/压缩比例.

（3）图像文件格式：BMP（Windows程序）、TIF（桌面出版）、GIF（网页、剪贴画）、JPEG（互联网和数码相机）、PNG（互联网和桌面出版），除JPEG大部分为有损外，其余均为无损。

（4）数字音频文件格式：WAV（未压缩）、FLAC（无损压缩）、APE（无损）、M4A（无损）、MP3（有损）、WMA（有损）、AC3（有损）、AAC（有损）。

（5）视频压缩：MPEG-1（应用于VCD、数码相机）、H.261（视频通话）、MPEG-2（DVD，数字卫星有线电视）、MPEG-4 ASP(低分辨率如手机、监控、MP4播放器)、MPEG-4 AVC（蓝光光盘、iphone、ipad等）。

1.3.1数字通信

（1）有线通信如光纤；无线通信借助无线电波传播，如卫星通信、蜂窝式移动通信。

1.3.2计算机网络

（1）以太局域网：数据传输速率10Mb/s~10Gb/s。

（2）无线局域网：11Mbps（802.11b）、54Mbps（802.11a和802.11g）、108Mbps（802.11n）、1000Mbps（802.11ac）。采用IEEE 802.11协议。

蓝牙（IEEE 802.15协议）；短距离、低速率、低成本。

（3）以太网帧数据内容包括：MAC地址、控制信息、有效载荷、校验信息。

1.3.3互联网

（1）每个IP地址使用32个进制（4B），其中含有网络号和主机号两部分。A类以0开头，B类以10开头，C类以110开头。

（2）IP地址分为A类、B类、C类。

A类以0开头，7位网络号，24位主机号，故最多连接2^24-2=16777214台主机，适用大型网络；

B类以10开头，15位网络号，16位主机号，故最多连接2^16-2=65534台主机，适用中型网络；

C类以110开头，21位网络号，8位主机号，故最多连接2^8-2=254台主机，适用小型网络。

（3）IP地址可以多目的地址发送，即组播。

第二章 嵌入式处理器

2.1.1嵌入式处理器的结构类型

（1）体系结构分类：按指令集分类：复杂指令集（CISC），精简指令集（RISC）；存储机制分类：冯诺依曼结构和哈佛结构；字长分类：8、16、32、64位结构；不同内核分类：51、AVR、MIPS、PowerPC等

（2）RISC的寻址模式单纯，指令简单，执行时间短（1个周期）；只采用加载和存储两个指令对存储器读写操作。

（3）冯诺依曼结构对指令和数据分别存储，两条总线分别读取；哈佛结构将两者分开存储，但可以同时读取。

冯诺依曼结构：MSP430、少部分ARM；

和佛结构：51（CISC，其它均为RISC）、AVR、PIC、MIPS、PowerPC、MC68K、ColdFire、大部分ARM。

2.1.3 ARM处理器概述

（1）技术特征：单周期操作；只使用加载、存储；指令长度固定；三地址指令格式；低功耗；指令流水线技术。

（2）ARM9、ARM10、ARM11、Cortex系列均支持thumb指令集。

（3）Thumb-2指令集既有16位指令又有32位指令。

2.2.1 ARM处理器分类

（1）ARMv1、ARMv2、ARMv3都被淘汰。ARM7、ARM9和ARM11为经典ARM处理器。

（2）Cortex-A为应用处理器，面向高端应用，A=Application；

     Cortex-R为实时嵌入式处理器，面向实时控制，R=Real time；

     Cortex-M为嵌入式处理器，面向微处理器。

     Cortex-R和Cortex-M被时常合并称为嵌入式处理器。

2.3.1 ARM处理器体系结构

（1）处理器可以工作在3种状态：ARM状态，Thumb及Thumb-2状态，调试状态。

（2）ARM和Thumb间的切换：当R0【0】=1时，执行BX R0指令使得ARM状态切换到Thumb状态；当R0【0】=0时，执行BX R0指令使得Thumb状态切换到ARM状态。

（3）工作模式：用户模式User、快速中断模式FIQ、外部中断模式IRQ、管理模式SVC、中止模式ABT、未定义指令模式UND，系统模式SYS。工作模式由当前程序状态寄存器CPSR的后五位决定。

2.3.2 ARM处理器的寄存器组织

（1）通用寄存器：R0-R15；均为32位。其中R0-R7无快速中断模式寄存器，R8-R12有，且不提供给Thumb模式使用，ARM和Thumb-2模式可以使用；R13可用作栈顶指针，R14可用作LR（程序链接寄存器），R15记录PC值；SPSR为备份程序状态寄存器，可以备份CPSR的数据。

（2）CPSR（简称状态寄存器）：31位-26位分别为：

N：符号位，1表示负数，0表示正数；