嵌入式Linux驱动学习【17】—— 驱动调试之僵死问题

1 问题

  假设在驱动中，写入while(1)，则加载模块后，一直无log输出，无法定位问题。

2 定时器

  当内核中断产生时，会做以下几步:
  1）pc-4(计算返回地址值)，然后将各个寄存器值存到sp栈里
  2）获取中断号，获取sp地址，然后调用asm_do_IRQ()
  为了解决上述问题，在定时中断中，若发现一个进程10s内不断获取的进程，则打印PC值等。在asm_do_IRQ中加入

#ifdef 1

    static pid_t pre_pid;                    //进程号  
    static int cnt=0;                          //计数值

    if(irq==30)          //判断irq中断号,是否等于系统时钟
    {  
        if(pre_pid==current->pid)
        {   
            cnt++;
        }
        else
        {
            cnt=0;   
            pre_pid=current->pid;
        }

        if(cnt==10*HZ)   //超时10s
        {
        	cnt=0;
        	printk("s3c2410_timer_interrupt : pid = %d, task_name = %s\n",current->pid,current->comm);
        	printk("pc = %08x\n",regs->ARM_pc);
        }
}     

#endif

  获取PC值后，定位问题。