STM32F103-CubeMX-USB学习--虚拟串口/com口

STM32-CubeMX USB学习

1. 虚拟com学习

1.1 开发环境

1. 软件环境：
   STM32CubeMX
   版本：SetupSTM32CubeMX-6.0.1.exe
   Firmware:STM32Cube FM_F1 V1.8.0

keil 5 V5.29—支持并行编译，可以加速编译效率（最新的版本就可以）
keil的固件包版本：
Keil.STM32F1xx_DFP.2.0.0.pack
keil相关资料的下载
https://www.cnblogs.com/armfly/p/12564643.html

java版本–有遇到过java版本太新导致出问题的
jre-8u201-windows-x64.exe
以下版本亲测有问题，请勿使用
jdk-14.0.2_windows-x64_bin.exe

版本的差异会导致各种报错，切记核对相关版本.

路径中不能出现中文空格，出现会报错.

版本问题导致的报错之一
Error: L6218E: Undefined symbol USB_FlushRxFifo (referred from stm32f1xx_hal_pcd.o).

2. 硬件环境
   Stm32F103c8t6–淘宝上最便宜的开发板
   

1.2 使用STM32CubeMX配置代码

1. 选择芯片型号，我这边是C8t6
   

2. debug选择 SW模式
   

3. 配置外部时钟输入
   

4. 配置USB device的功能
   

5. 将USB的模式配置成COM口的功能

6. 时钟树配置，如果前面没有配置外部晶振输入，这边无法配置成功。正常的话自动会配置成功
   

7. 工程配置，配置成对应keil的版本

框出来的位置有时候因为尺寸太小会出错，有人说默认的也可以，反正我改了，如下图

8. 第一栏里面选择第一个和第二个都一样的，有问题的话可以换了试一下
   第二栏里勾选将文件分为.c和.h

9. 生成工程文件
   

1.3 串口自发自收

1. 实现串口输出ABCD，需要更改的部分

//1.添加头文件
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"
#include "usbd_cdc_if.h"

更改main函数

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void USB_Disconnected(void) {
    __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
    HAL_Delay(200);
    __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();
 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
}

/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  //USB 卸载操作，取消按复位键后无法识别的问题
  USB_Disconnected();

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	//2.添加数组
	unsigned char buff[10] = {"abcd\n\r"};
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		//3. 在while循环中添加如下代码
		HAL_Delay(1000);
		CDC_Transmit_FS(buff,sizeof(buff)); //USB 串口发送数据
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

串口助手

2. 读取输入的值和上一次是否相同，从而输出不同的值
   首先需要将main函数恢复成初始的状态
   更改下面的函数
   CDC_Receive_FS（）；这个函数在usbd_cdc_if.c的文件下面的位置
   初始代码

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

将代码改成如下的样子

uint8_t a=0,a1=1;
unsigned char buff1[4] = {"abcd"};
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{	
	
	a = *Buf;		

	if(a == a1)
				CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);//自收自发
	else 
	{
			CDC_Transmit_FS(buff1,sizeof(buff1));
			a1 = a;
	}
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
	//CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);//自收自发


  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */	

}

会对比此次的和上一次的差异，如果一样则输出 接收到的值，如果不一样则输出abcd

PS:有一个BUG，数字大了后识别会出错,只能识别发送的第一个数据的差异

1.4 串口定向printf

参考文档：
文件的配置教程
https://www.jianshu.com/p/579783d28044

1.驱动下载链接
https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html
2. 代码操作
https://blog.csdn.net/u010779035/article/details/104369515

假装的Print—使用sprintf 这个函数将数据处理到串口发送的数组中，串口通过设置中断或者定时发送，进行数据的发送，但需要占用比较大的数据资源。实时性不确定。

1.5 串口接收的数据存到数组中

如下代码需要在main函数中进行更改

定义初始化函数

/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t uart_number[64]="nihao\n\r";
/* USER CODE END PTD */

如下使用串口发送函数，将数组 uart_number 发送出去

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		CDC_Transmit_FS(uart_number,sizeof(uart_number)); //USB 串口发送数据
		HAL_Delay(1000);	
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

CDC_Receive_FS（）；这个函数在usbd_cdc_if.c的文件下面的位置

extern uint8_t uart_number[64];
uint8_t* aa;
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
	uint32_t i;
	
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	
	
	//会对比此次的和上一次的差异，如果一样则输出 接收到的值，如果不一样则输出abcd
	//最多11个汉字 64个16进制数 

	memset(uart_number, 0, sizeof uart_number); //清除数组uart_number
	
	
	//循环函数，将接收到的数字，存到数组中
	aa = Buf;	
		for(i = 0;i < *Len;i++)
	{
		uart_number[i] = *aa;
		aa++;
	}
			

	
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

另外PS一个bug：
可能由于数组的问题，在接收数据太大后会出现溢出？//最多11个汉字 64个16进制数
能够满足基本的使用，但是不推荐太长的数据，或者控制单次发送的数据长度，分多次发送。

解决BUG：关于在按下reset之后，串口可以识别，但是无法打开的问题

在USB初始化前强制USB时钟复位

void USB_Disconnected(void) {
    __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
    HAL_Delay(200);
    __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();
 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
}

再USB初始化之前，执行一下这些就行了，相当于告诉电脑断开链。这样按下复位键后会自动断开连接，软件上重新选择com口和重新打开旧可以正常识别。

PS:这样的方式就使得USB虚拟的串口，会有一段空白的阶段，使得其无法输出初始化状态下的串口信息。有着一丝的鸡肋？

上面的程序放在如下的main.c 文件中

  /* USER CODE BEGIN SysInit */
	//注销USB
   USB_Disconnected();

  /* USER CODE END SysInit */

总结：
待完善STM32的其他功能，HID，Audio等功能