GNSS终端的授时之三：NTP网络授时

我们都知道GNSS终端具备授时功能，能够提供精确的时间信息。今天我们就来讨论一下GNSS终端输出时间信息的几种不同接口形式。目前常用的时间信息输出接口形式包括：

• • PPS+TOD
• • B码
• • 网络授时NTP
• • 网络授时PTP

在上两篇文章：

GNSS终端的授时功能之一：最简单的PPS+TOD

GNSS终端的授时功能之二：B码

我们介绍了PPS+TOD和B码的接口形式。这次我们介绍另外一种时间信息的输出接口形式：NTP网络授时。

本篇文章主要分为3部分内容：

• • 为什么要用NTP网络授时
• • NTP网络授时的原理
• • 怎么使用NTP网络授时

为什么要用NTP网络授时

前面我们介绍了两个授时方法，PPS+TOD和B 码授时。PPS授时传输的信号是同步脉冲，而B码授时传输的信号是脉宽调制的信号。这两种信号只适合于短距离的传输。

• •
  如果我们需要：
  
  - 在单位的两个办公区之间传递时间；
  
  - 在楼宇之间传递时间；
  
  - 在城市的两个地点传输时间；
  
  - 在国家的两个城市之间传递时间；
  
  - 在地球上的两个地点之间传递时间；

上面提到的PPS授时和B码显然是没法用的。

那我们应该用什么方式来传递时间呢？这就是我们今天要介绍的另外一种授时方式：NTP 网络授时。

NTP网络授时，顾名思义，就是用网络来进行时间的传递和同步。在现代社会中，不论是一个单位的两个办公区之间、楼宇之间、城市之间，世界上的两个地点之间，都能够通过网络连接在一起。

NTP授时在局域网内传递

所以利用NTP网络授时，可以将时间传递到任意远的地方。

NTP授时的基本原理

下面这个系统是最简单的NTP授时原理的框图系统。系统有两个部件组成：时间服务器 Server 和客户端 Client ，它们之间通过网线直接连接。

NTP时间服务器和客户端

时间是怎么同步的

在这个系统中，NTP时间服务器Server 的时间是准确的，客户端Client 的时间是不准确的，客户端的时间跟服务器的时间存在一个偏差。

NTP授时的目的：客户端需要把自己的时间跟服务器的时间保持同步。

服务器端有自己的晶振，有自己的时钟系统，产生了自己的时间系统。

客户端也有自己的晶振，也有自己的时钟系统，也会产生自己的时间系统。

就像两个电子钟，同一时刻，两个电子钟显示的时间是不相同的。

我们假设同一时刻，服务器端显示的时间是Ts，客户端显示的时间是Tc, Ts跟Tc之间相差△T。

只要我们把这个△T计算出来，就达到了客户端时间跟服务器端时间同步的目的。

NTP授时的基本流程是这样的：

1. 客户端首先向服务器发出一个请求 IP数据包，同时把这个数据包的发送时刻Tc1写在数据包的某个字段中。这里要记住，这个发送时刻Tc1是客户端时间系统里的时间。

Tc1时间

1. 服务器端收到这个数据包之后，把接收到该数据包的时刻Ts1记录下来。这里也要记住，这个接收时刻Ts1是服务器端时间系统里的时间。
2. 服务器端再向客户端返回一条用于回复的IP数据包，并记录发送数据包的时刻Ts2，这个发送时刻Ts2是服务器端时间系统里的时间。服务器端返回的数据包中，把上面的三个时间都包含在数据包的字段里面，分别是：

• • 客户端上一次发送数据包的时刻Tc1
• • 服务器端收到数据包的时刻Ts1。
• • 服务器端本次发送数据包的时刻Ts2

三个时间

1. 客户端接收服务器端发送给自己的数据包，并记录下接收数据包的时刻Tc2。

这样我们就得到了四个时间，分别是Tc1,Ts1,Ts2,Tc2。

其中Tc1，Tc2是客户端系统中的时间，Ts1和Ts2是服务器系统中的时间。

没法直接计算。

下面这个是NTP数据包的字段定义，其中红色框内的部分就是上面说的3个时间Tc1,Ts1,Ts2。

NTP时间协议

前面我们假设服务器端的时间系统和客户端的时间系统相差△T。假设客户端到服务器端的的网络传输延迟是 d1，服务器端到客户端的网络传输时延是 d2。

我们就可以得到下面的方程：

这里我们再做一个假设，我们假设客户端到服务器端的网络传输时延，等于服务器端到客户端的网络传输时延，双向传输是对称的，也就是 d1=d2。

将上面的方程联合解算，我们可以得到

然后我们就可以把△T计算出来：

有了△T，客户端就可以跟服务器的时间同步了。

NTP授时的精度

网络环境的影响

通过上面对NTP授时原理的介绍，我们很容易想到一个问题。在上面的计算方法中，我们假设d1=d2，实际中 d1是否等于 d2呢？

这个跟当前的网络环境有关系。

如果是最简单的NTP授时系统，只有一个服务器跟一个客户端，中间通过网线连接，我们可以近似认为 d1是等于 d2的，这种方式下授时的精度也是最高的。

直连模式下NTP授时

还有一种情况是在局域网里面，服务器通过交换机跟客户终端连接，由于系统网络拓扑图相对简单，不存在路由的问题，因此在这种局域网的条件下，我们也可以认为 d1 和 d2之间差异很小，授时的精度也还可以。

局域网下NTP授时

那如果服务器和客户端分别在一个城市的两个地点、两个城市之间或者地球的任意两个地方的，服务器跟客户端之间的网络拓扑就非常复杂，中间会经过很多个路由器。如果是地球上的两个地点，还要通过海底光缆。服务器跟客户端的每次网络传输的路径可能都不同，时延相差很大，d1 跟 d2 也会有比较大的差异，这个时候授时的精度自然就很差。

NTP时间在全球传递

CPU处理延时的影响

影响NTP授时精度的，还有另外一个因素：CPU的处理延迟。

前面定义的d1 网络传输延迟是数据包从客户端的网口到服务器的网口的传输时延，d2 也类似。

传输延时

但实际上在客户端在IP数据包里面写入的时刻Tc1，并不是数据包在客户端网络端口处的时间，而是CPU把IP数据包组帧之后，执行数据发送的时刻。

同样的，服务器接收到IP数据包的时刻Ts1，也不是IP数据包到达服务器网口的时刻，而是服务器的CPU把数据包解析之后的时刻。

在上面的NTP授时的计算公式中，没有考虑CPU的处理延时，主板上总线的延迟等因素。而这个延时同样会影响NTP的授时精度。

NTP授时精度

考虑到上面的两个因素，NTP授时精度肯定要比PPS授时精度、B码授时精度差得多。

一般来讲，

如果客户端在和服务器用网线直接连接，这个时候传输路径相同且稳定，NTP授时精度最高，可以到1ms。

如果客户端在和服务器在同一个局域网里面，NTP授时精度大概能在10ms以下。

如果客户端在和服务器处于广域网，授时精度一般在几十 ms ~百ms量级。

在《北斗卫星导航系统定时型终端通用规范》中定义了NTP授时的同步精度如下：

相关规范对NTP授时的要求

我们普通人怎么利用NTP授时

网络授时

首先就要找到NTP授时服务器，其实世界上有很多开放的NTP授时服务器，如下面这个网页所介绍的公共 NTP 网络时间服务器地址大全 Public NTP Server - http://DNS.iCoA.CN

公开的NTP授时服务器

举例：

如果我们普通的个人计算机时间不准的话，也可以做NTP授时来校准时间。

Window Internet时间校准

在Windows的Internet时间设置里面，我们可以把时间服务器的网址写上去，然后选择同步的时间就可以了。在这里我们选择了微软公司的时间服务器的地址http://time.windows.com，这样设置之后，相当于我们个人电脑的时间就从微软时间服务器的时间同步起来了。

NTP授时广域网的授时精度在100ms量级，对个人用户来讲，100ms的时间精度已经完全足够了。

后续

网络授时是不是就没有办法实现高精度的时间同步了呢？比如说1us以下、几百ns、几十ns的时间同步。我们将在下一个章节PTP授时中为大家揭晓。