I2C总线

1、I2C常见设备超过1000种，常见类型有：

温度传感器，RTC（实时时钟芯片），LCD Drivers（液晶屏驱动芯片），ADC/DAC（模数/数模转换芯片）等等；

2、3、I2C总线组成及重要概念：

I2C由SCL（时钟）+SDA（数据）两条信号线组成

SCL上升沿对数据进行采样

属于串行，同步通信 

Master和Slave，Transmitter和Receiver，Master-Transmitter，Master-Receiver，Slave-Transmitter，Slave-Receiver

支持多Master和多Slave（时钟同步+总线仲裁）

OD/OC输出（标准/快速/高速）支持线与功能

Push-Pull输出（超快速-5mbits）

芯片输入内含buffer（过滤脉冲尖刺）

需要外部上拉电阻（芯片只输出）

Cbus决定外接设备数量

同一总线上的设备地址的唯一性

4、I2C工作模式

Cbus决定外接设备数量规范定义芯片管脚容性负载必须小于10PF

5、I2C协议传输格式

开始位/重复开始位

数据传输：

1、数据传输最小单元1Byte（8bits）

2、数据先传高位，再穿低位（MSB）

3、一次传输，最大传输Byte数无限制

跟随在每个Byte字节后，有应答位（ACK）和非应答位（NACK）

时钟上升沿采样数据/ACK/NACK，时钟永远由Master产生

6、I2C协议：数据

开始位：SCL在高电平，SDA由高变低；

停止位：SCL在高电平，SDA由低变高；

数据有效性：

SCL在高电平，SDA必须保持稳定

SCL在低电平，SDA改变

7、I2C协议-ACK/NACK:

ACK/NACK跟随在每个Byte字节传输后一位（第9位时钟）

ACK：

（1）Transmitter释放SDA，Receiver控制SDA低电平；

（2）Receiver通知Transmitter已经正确收到数据。

NACK：

（1）Transmitter释放SDA，Receiver控制SDA高电平；

1无：没有主机访问地址的Slave；

2忙：Slave忙碌，无法开始数据传输；

3错：Receiver收到的数据错误；

4停：通知Slave-Transmitter停止发送数据

8、时钟同步：

（1）应用场合：同一总线上有多个Master同时访问Slave

（2）SCL时钟（OC/OD）线与结构

Sm/Fm/Fm+模式支持时钟同步/总线仲裁

UFM和HSM不支持

9、总线仲裁：

（1）应用场合：同一总线上有多个Master同时访问Slave

（2）SDA数据线（OC/OD）线与结构

1、多个Master仲裁过程中，Slave不参与，由Master完成

2、仲裁按每个SDA数据bit逐步进行

3、利用时钟同步的SCL上升沿对SDA采样:
1、如果data1和data2全程保持与SDA上一致，则双MAster都能正常访问同一设备；；

2、如果data1先和与SDA上一致，则data2的Master获得主动权，继续完成相关操作

data1的Master丢失总线SDA控制，且关闭data1的输出