20200831“360环视系统”程序阅读笔记

1. pthread_detach(pthread_self())：其实简单的说就是在线程函数头加上 pthread_detach(pthread_self())的话，线程状态改变，在函数尾部直接 pthread_exit线程就会自动退出。省去了给线程擦屁股的麻烦。：https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/81410241

2. ini文件：初始化文件/配置文件

3. strcat ：将两个char类型连接：例如：
   char d[20]=“Golden”;
   char s[20]=“View”;
   strcat(d,s);
   //打印d
   printf("%s",d);
   输出 d 为 GoldenView （中间无空格）
   d和s所指内存区域不可以重叠且d必须有足够的空间来容纳s的字符串。
   返回指向d的指针。
   https://baike.baidu.com/item/strcat/5522405?fr=aladdin

4. ComBoBox：下拉界面：https://blog.csdn.net/u012640973/article/details/78688225

5. strrchr函数：strrchr() 函数（在php中）查找字符在指定字符串中从右面开始的第一次出现的位置，如果成功，返回该字符以及其后面的字符，如果失败，则返回 NULL。与之相对应的是strchr()函数。

6. YUY2/RGB：一种视频编码格式。

7. module：模组

8. queue：顺序，队列

9. incident：事件

10. socket：插口

11. Asterisk：星号

12. Navigation：导航

13. vertex：顶点

14. util：效用

15. parser：解析器

16. dump：？？？？？

17. std::string::size_type：string::size_type它在不同的机器上，长度是可以不同的，并非固定的长度。但只要你使用了这个类型，就使得你的程序适合这个机器。与实际机器匹配。https://blog.csdn.net/hankern/article/details/90572592

18. string型相加：
    如果有一行代码:

    String s1=“a”;
    String s2=“b”;
    String s3=s1+s2;
    String s4=“ab”；

在这上面的相加过程s3=s1+s2，其实是创建了一个StringBuffer对象，然后用StringBuffer对象执行append方法来创建出字符串对象“ab”，然后再转换成为String。但是这个转换后的String对象，也就是上面的s3是放在堆里面的。而s4则是字符串常量，放在常量池里面。所以s3==s4返回的是false。https://blog.csdn.net/qq_39861508/article/details/77509250

19. string的find()函数的用法：https://www.cnblogs.com/cff2121/p/11579066.html
20. substr ：substr是C++语言函数，主要功能是复制子字符串，要求从指定位置开始，并具有指定的长度。如果没有指定长度_Count或_Count+_Off超出了源字符串的长度，则子字符串将延续到源字符串的结尾。https://baike.baidu.com/item/substr/2171?fr=aladdin
21. inline函数：inline是C++关键字，在函数声明或定义中，函数返回类型前加上关键字inline，即可以把函数指定为内联函数。这样可以解决一些频繁调用的函数大量消耗栈空间（栈内存）的问题。
22. 内联函数：？？？？
23. QProgressBar：进度条
24. ptr：指针
25. cmd：command的缩写.即命令提示符（CMD）
26. mnt：linux下mnt目录的作用:mount 可直接理解为“挂载”挂接光驱、USB设备的目录,加载后,会在mnt里多出相应设备的目录。
27. override：在成员函数声明或定义中， override 确保该函数为虚函数并覆写来自基类的虚函数。函数重写：https://blog.csdn.net/inter_peng/article/details/53940179
28. usr：是Unix System Resource，即Unix系统资源的缩写。只专门存放各种程序和数据。
29. QPixmap类：用于绘图设备的图像显示，它可以作为一个QPaintDevice对象，也可以加载到一个控件中，通常是标签或按钮，用于在标签或按钮上显示图像。
30. assert：的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向stderr打印一条出错信息，然后通过调用 abort 来终止程序运行。https://blog.csdn.net/fengtian12345/article/details/80529510
31. vector.push_back：vector中push_back函数的意思是在vector的末尾插入一个元素。
    vector简单理解为动态一维数组push_back
    作用是在这个一维数组尾部插入一个元素 vector v
    v.push_back(1); //v里面是1
    v.push_back(2); //v里面是1 , 2
    v.push_back(3); //v里面是1 , 2 , 3。