ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)

最新推荐文章于 2024-11-11 19:01:28 发布

Joker.Mao

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分类专栏： ADAS 车载CMOS 文章标签： c++ 车载系统算法

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43873379/article/details/131841792

版权

本文档介绍了ADAS-360环视拼接的C++实现，包括工程结构、编译运行过程，以及环视拼接APP流程。通过透视变换、图像拼接等技术，将四个环视图像融合成360全景图像。代码已在GitHub开源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ADAS-360环视拼接原理分析与C++实现(二)

原文首发于我的公众号
公众号&知乎：ADAS之眼

引言

" 在上篇文章《360环视拼接原理分析与C++实现(一)》中：
开源360全景拼接原理分析与实现JokerEye，公众号：ADAS之眼 ADAS-开源环视360全景拼接代码原理分析与实现（一）
我们讲解了360全景影像实现的原理，今天笔者应后台同学私信需求，即使白天工作很忙，但在笔者连续‘肝’了几天之后，还是将C++代码初版Demo实现了出来，并且在GitHub进行了开源。"
（感兴趣的小伙伴可在文末获取GitHub链接）

在这里插入图片描述

01 仓库说明

仓库整体结构如下所示：
在这里插入图片描述工程文件结构说明如下：

doc：存放工程说明文件，如公众号图片等；
images：存放的是四个环视图像以及汽车模型图象；
srcs：存放工程公共源码、参数以及头文件等信息；

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