“360环视系统”程序阅读笔记

1. pthread_join的使用：pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。
   代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。
   所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。
   如果你的主线程，也就是main函数执行的那个线程，在你其他线程退出之前就已经退出，那么带来的bug则不可估量。通过pthread_join函数会让主线程阻塞，直到所有线程都已经退出。https://blog.csdn.net/heybeaman/article/details/90896663
2. fsync：fsync函数同步内存中所有已修改的文件数据到储存设备。
3. pthread_cond_wait：线程条件等待（没能完全明白）：https://www.cnblogs.com/secondtonone1/p/5580203.html
4. glViewport(GLint x,GLint y,GLsizei width,GLsizei height)：x,y 以像素为单位，指定了窗口的左下角位置。
   width,height表示视口矩形的宽度和高度，根据窗口的实时变化重绘窗口。https://www.cnblogs.com/keguniang/p/9884381.html
5. Queue.push()：在末尾加入一个元素
6. Queue.pop() ：删除第一个元素
7. Queue.front() ：返回第一个元素
8. glm库的使用: glm::radians(),glm::translate(),glm::scale()等：https://www.cnblogs.com/NightFrost/p/10792603.html
9. FileStorage类：FileStorage类将各种OpenCV数据结构的数据存储为XML 或 YAML格式。同时，也可以将其他类型的数值数据存储为这两种格式。：https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/9132209.html；；；；https://blog.csdn.net/zhhp1001/article/details/84816328
10. QPalette类：调色板：https://blog.csdn.net/m0_37806112/article/details/79899675
11. setFixedSize（365，240）：设置窗口大小
12. 遍历：所谓遍历(Traversal)，是指沿着某条搜索路线，依次对树（或图）中每个节点均做一次访问。访问结点所做的操作依赖于具体的应用问题， 具体的访问操作可能是检查节点的值、更新节点的值等。不同的遍历方式，其访问节点的顺序是不一样的。遍历是二叉树上最重要的运算之一，是二叉树上进行其它运算之基础。当然遍历的概念也适合于多元素集合的情况，如数组。
13. 迭代器（iterator）：迭代器（iterator）是一种对象，它能够用来遍历标准模板库容器中的部分或全部元素，每个迭代器对象代表容器中的确定的地址。迭代器修改了常规指针的接口，所谓迭代器是一种概念上的抽象：那些行为上像迭代器的东西都可以叫做迭代器。然而迭代器有很多不同的能力，它可以把抽象容器和通用算法有机的统一起来。
14. pstripe：条纹
15. interval：间隔
16. minor：第二个参数
17. cond：条件
18. loop：循环
19. pic：图片