2020.9.28（查看线程状况、对象的概念、AutoLock类的作用）

新学知识

一。开发板操作

1.查看线程状况

#第一种方法
#先用ps查看线程所在进程的ID（假如为125）
ps
#再用cat查看线程125的状态
cat /proc/125/task/125/status

#第二种方法
#显示所有线程，如果有重覆的线程名, 则分开列出（预设值是会在前面加上 *）
pstree
#显示所有（包括重复名字）的线程，并显示他们的ID
pstree -p

ps：可以在运行的程序中改变线程的名字，否则线程名字将全部与所在进程的名字相同：

#include <sys/prctl.h>
prctl(PR_SET_NAME, "线程名字");//在所在线程中运行这条语句

参考资料：
linux中使用prctl函数为线程指定名字

二。c#

1. 对象的概念

C++ 中的类也是一种构造类型，但是进行了一些扩展，类的成员不但可以是变量，还可以是函数；通过类定义出来的变量也有特定的称呼，叫做“对象”。

参考资料：C++类和对象到底是什么意思？

2.AutoLock类的作用

可以自动在对象的构造和析构函数中加锁和解锁，即不需要时刻注意对每一个对象进行加锁和解锁。

参考资料：Mutex的使用方法以及封装的AutoLock介绍（转载）