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原创 操作文件和目录

Linux Linux文件系统 树形结构,从根目录root(/)开始 Linux文件系统的结构: / : 所有文件的跟目录 /bin : 存放二进制可执行命令目录 /home : 用户主目录的基点目录 /lib : 存放标准程序设计库目录, 动态链接共享库目录 /etc : 存放系统管理和配置文件的目录 /dev : 存放设备特殊文件目录 /usr : 存放应用程序和文件目录 /proc : 虚拟目录, 是系统内存的映射,可直接访问这个目录来获取系统信息 /root : 系统管理员的主目录 /var :

2021-04-11 10:18:32 115

原创 Ubuntu终端常用操作指令记录

终端 指令 作用 clear 清空命令行 ctrl+a 快速回到行首 ctrl+e 快速回到行末 ctrl+ <– 光标按空格往左跳跃 ctrl+ --> 光标按空格往右跳跃 ping ip 查看网络是否通(互相通信的两个网络是否在同一个网段) VIM编辑器 vim xxx.py : 打开并编辑文件, 没有该文件则创建一个 i : 进入编辑模式 vim突然不响应: ctrl+q ( ctrl+s表示向终端停止输出流 ctrl+q表示恢复向终

2021-04-03 19:38:32 348

原创 UDP, TCP套接字编程

socket套接字 socket通信: 用于实现不同主机间的进程通信. 现在网络上各种各样的服务大多都是基于Socket来完成的(比如: 微信, 浏览器等) 套接字编程 创建套接字 import socket socket.socket(AddressFamily,Type) 收发 关闭套接字 UDP: 用户数据报协议 创建udp套接字 收发数据 关闭udp套接字 发数据: import socket def main(): # 1.创建一个udp套接字 udp_socke

2021-04-03 19:17:03 109 2

原创 UDP聊天器

UDP聊天器 — 套接字 说明: 在一个电脑中编写一个程序, 有两个功能: 1.获取键盘数据, 并将其发送给对方 2.接收数据并显示 可进行功能选择 参考代码 (半双工): # 使用同一个套接字进行收发数据 import socket def send_msg(udp_socket): """发送消息""" dest_ip=input("请输入对方的ip: ") dest_port=int(input("请输入对方的port: ")) send_data = inp

2021-04-03 14:35:51 102 2

原创 Ubuntu16.04下安装CUDA10.0及cuDNN7.4.2

Ubuntu16.04下安装CUDA10.0及cuDNN7.4.2 第一次写博客,有点小紧张,如有错误,欢迎指正。 这篇文章将自己在Ubuntu16.04下安装cuda10.0及cudnn7.4.2的步骤一一记录了下来,已成功安装。 文章目录Ubuntu16.04下安装CUDA10.0及cuDNN7.4.2准备工作一、安装nvidia显卡驱动安装二、安装cuda10.0安装三、安装cudnn7.0下载安装 准备工作 linux版本、nvidia显卡驱动、cuda版本、cudnn版本之间关系 (1)显卡驱动

2020-09-15 13:49:17 466

MPC_tracking.m

基础的线性系统的模型预测控制,用于跟踪参考轨迹

2021-11-26

opt_ILC_tracking.m

使用最优化代价函数实现线性系统的迭代学习控制

2021-11-26

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