STM32CubeMx配置DMA+串口空闲中断+FreeRTOS，完美处理串口数据。

作为STM32最常用的外设之一，串口广泛应用于单片机与外部设备之间的通信。常见的串口轮训发送+接收中断虽然能够应付一般的项目，但在处理串口的数据时单片机的运行压力较大。使用DMA辅助处理串口的数据，能够大幅缓解单片机的运行压力，提高串口数据的处理能力。

使用CubeMx配置串口+DMA+FreeRTOS，以下内容仅展示了主要涉及到的串口和DMA的配置，操作系统的配置网上教程很多不多说（FreeRTOS的相关接口使用的是CMSIS_V1版版本），以串口3为例：

USART3基础配置：

打开USART3中断：