STM32CubeMX+freeRTOS系统+串口DMA通信IDLE中断

最新推荐文章于 2025-08-22 12:24:10 发布

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #嵌入式

本文介绍了如何在STM32L4xx平台上，通过LED灯应用，利用串口中断配合DMA和USART1实现数据接收与任务通知，更新了HAL库以支持不定长数据接收，简化了底层编程。

接上文，我们在LED灯的基础上加入串口中断，首先在CubeMX中使能DMA和USART1，串口保持默认配置即可，打开串口中断：

我们更新代码后打开keil软件，在工程中新建一个uart1recv.c文件以及该文件的.h文件：

在uart1recv..h文件中添加以下代码：

#ifndef __UART1RECV_H
#define __UART1RECV_H

void Uart1Recv_Task(void const * argument);

#endif /* __UART1RECV_H */

uart1recv.c文件中添加以下代码：

#include "uart1recv.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "usart.h"

uint8_t UART1_RxBuf[256];
uint8_t UART1_TxBuf[256];

volatile uint16_t UART1_RecvLength=0;
volatile uint16_t UART1_SendLength=0;

void Uart1Recv_Task(void const * argument)
{
		osEvent event;
		osStatus status;
		for(;;)
		{
			event=osSignalWait(0x01,osWaitForever