LCA 最近公共祖先算法,这篇文章写的真滴好,作者如下: 首先是最近公共祖先的概念(什么是最近公共祖先?): 在一棵没有环的树上,每个节点肯定有其父亲节点和祖先节点,而最近公共祖先, 就是两个节点在这棵树上深度最大的公共的祖先节点。 换句话说,就是两个点在这棵树上距离最近的公共祖先节点。 所以LCA主要是用来处理当两个点仅有唯一一条确定的最短路径时的路径。 有人可能会问:那他本身或者其父亲节点是否可以作为祖先节点呢? 答案是肯定的,很简单,按照人的亲戚观念来说,你的父亲也是你的祖先,而LCA还可以将自己视为祖先节点。 举个例子吧,如下图所示4和5的最近公共祖先是2,5和3的最近公共祖先是1,2和1的最近公共祖先是1。 这就是最近公共祖先的基本概念了,那么我们该如何去求这个最近公共祖先呢? 通常初学者都会想到最简单粗暴的一个办法:对于每个询问,遍历所有的点,时间复杂度为O(n*q), 很明显,n和q一般不会很小。 常用的求LCA的算法有:Tarjan/DFS+ST/倍增 后两个算法都是在线算法,也很相似,时间复杂度在O(logn)~O(nlogn)之间,我个人认为较难理解。 有的题目是可以用线段树来做的,但是其代码量很大,时间复杂度也偏高,在O(n)~O(nlogn)之间 优点在于也是简单粗暴。 这篇博客主要是要介绍一下Tarjan算法(其实是我不会在线...)。 什么是Tarjan(离线)算法呢?顾名思义,就是在一次遍历中把所有询问一次性解决,所以其时间复杂度是O(n+q)。 Tarjan算法的优点在于相对稳定,时间复杂度也比较居中,也很容易理解。 下面详细介绍一下Tarjan算法的基本思路: 1.任选一个点为根节点,从根节点开始。 2.遍历该点u所有子节点v,并标记这些子节点v已被访问过。 3.若是v还有子节点,返回2,否则下一步。 4.合并v到u上。 5.寻找与当前点u有询问关系的点v。 6.若是v已经被访问过了,则可以确认u和v的最近公共祖先为v被合并到的父亲节点a。 遍历的话需要用到dfs来遍历(我相信来看的人都懂吧...),至于合并,最优化的方式就是利用并查集来合并两个节点。 下面上伪代码: 1 Tarjan(u)//marge和find为并查集合并函数和查找函数 个人感觉这样还是有很多人不太理解,所以我打算模拟一遍给大家看。 建议拿着纸和笔跟着我的描述一起模拟!! 假设我们有一组数据 9个节点 8条边 联通情况如下: 1--2,1--3,2--4,2--5,3--6,5--7,5--8,7--9 即下图所示的树 设我们要查找最近公共祖先的点为9--8,4--6,7--5,5--3; 设f[]数组为并查集的父亲节点数组,初始化f[i]=i,vis[]数组为是否访问过的数组,初始为0; 下面开始模拟过程: 取1为根节点,往下搜索发现有两个儿子2和3; 先搜2,发现2有两个儿子4和5,先搜索4,发现4没有子节点,则寻找与其有关系的点; 发现6与4有关系,但是vis[6]=0,即6还没被搜过,所以不操作; 发现没有和4有询问关系的点了,返回此前一次搜索,更新vis[4]=1; 表示4已经被搜完,更新f[4]=2,继续搜5,发现5有两个儿子7和8; 先搜7,发现7有一个子节点9,搜索9,发现没有子节点,寻找与其有关系的点; 发现8和9有关系,但是vis[8]=0,即8没被搜到过,所以不操作; 发现没有和9有询问关系的点了,返回此前一次搜索,更新vis[9]=1; 表示9已经被搜完,更新f[9]=7,发现7没有没被搜过的子节点了,寻找与其有关系的点; 发现5和7有关系,但是vis[5]=0,所以不操作; 发现没有和7有关系的点了,返回此前一次搜索,更新vis[7]=1;
表示7已经被搜完,更新f[7]=5,继续搜8,发现8没有子节点,则寻找与其有关系的点; 发现9与8有关系,此时vis[9]=1,则他们的最近公共祖先为find(9)=5; (find(9)的顺序为f[9]=7-->f[7]=5-->f[5]=5 return 5;) 发现没有与8有关系的点了,返回此前一次搜索,更新vis[8]=1; 表示8已经被搜完,更新f[8]=5,发现5没有没搜过的子节点了,寻找与其有关系的点; 发现7和5有关系,此时vis[7]=1,所以他们的最近公共祖先为find(7)=5; (find(7)的顺序为f[7]=5-->f[5]=5 return 5;) 又发现5和3有关系,但是vis[3]=0,所以不操作,此时5的子节点全部搜完了; 返回此前一次搜索,更新vis[5]=1,表示5已经被搜完,更新f[5]=2; 发现2没有未被搜完的子节点,寻找与其有关系的点; 又发现没有和2有关系的点,则此前一次搜索,更新vis[2]=1; 表示2已经被搜完,更新f[2]=1,继续搜3,发现3有一个子节点6; 搜索6,发现6没有子节点,则寻找与6有关系的点,发现4和6有关系; 此时vis[4]=1,所以它们的最近公共祖先为find(4)=1; (find(4)的顺序为f[4]=2-->f[2]=2-->f[1]=1 return 1;) 发现没有与6有关系的点了,返回此前一次搜索,更新vis[6]=1,表示6已经被搜完了; 更新f[6]=3,发现3没有没被搜过的子节点了,则寻找与3有关系的点; 发现5和3有关系,此时vis[5]=1,则它们的最近公共祖先为find(5)=1; (find(5)的顺序为f[5]=2-->f[2]=1-->f[1]=1 return 1;) 发现没有和3有关系的点了,返回此前一次搜索,更新vis[3]=1; 更新f[3]=1,发现1没有被搜过的子节点也没有有关系的点,此时可以退出整个dfs了。 经过这次dfs我们得出了所有的答案,有没有觉得很神奇呢?是否对Tarjan算法有更深层次的理解了呢? 推荐几道LCA的题目 CODEVS 2370 小机房的树 传送门 CODEVS 1036 商务旅行 传送门 METO CODE 223 拉力赛 传送门 HDU 2586 How far way? 传送门 ZOJ 3195 Design the city 传送门 |
LCA 最近公共祖先
最新推荐文章于 2024-05-11 18:26:23 发布