二维四边形网格生成算法：paving（七）边界相交处理 Perimeter Intersection Handling

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参考论文：Paving: A new approach to automated quadrilateral mesh generation

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paving（一）基本概述

paving（二）新行选择

paving（三）行生成

paving（四）平滑

paving（五）缝合 与 闭合

paving（六）行调整 与 收尾

边界相交

边界节点负角度的自交情况可以通过缝合的方式解决。边界自交分两种情况：1 单个边界自交，2 多个边界相交。

单个边界自交

当边界发生自交时，肯定有两对线段处于相交状态。

线段求交算法

其中的参数化方法，可以快速判断是否相交以及具体位置。

处理自交比较直接的方式是把相交的线段合并在一起，但这往往不是最佳的方式。

更普遍的做法是尝试搜索相交位置以及附近的组合，来构建合法的边界，还使得奇异点尽可能少。

在处理相交时需要考虑以下4个方面：

• 边界偶性：在基本概述中提到边界必须是偶数个节点。如果当前选中的合并线段会使边界出现奇数个数，那么需要根据相交的具体位置重新选择合并的线段。
• 向前/向后搜索：有时候合并相交线段会产生奇异结点，反而合并当前线段的前一段或后一段可以使得奇异点变少。此时可以根据两线段的距离和平行性来选择需要合并的线段。
• 边长差异：当合并的线段边长差异较大时，可以使用楔子插入法来纠正。
• 自交完备：一个边界有可能有多处自交，需要先搜索出所有自交区域，然后根据距离和平行度进行排序，按照排序进行合并。

进行一次自交合并后，会产生两个新的边界。此时需要马上做一次缝合操作。然后继续检测自交。

上图为一次单边界自交处理过程。

虚线处为检测到的相交地方。对上面的一对合并可以得到更简单的边界。合并后得到c), 再进行缝合得到d)。

多个边界相交

当有内部边界存在时，最终肯定会发生多个边界相交的情况。

上图展示了多个内部边界的自交处理情况。

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