空间中两个平面求交线

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话题：给出2个平面方程，求解交线方程
$A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0$

$A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0$

基本思路

一条直线可以用以下形式表示
$P=O+t\cdot D$

$O为直线上一点，D为方向向量$

对于两个平面，只要确定D和O就可以确定这条交线。

就可以将问题分解成两个子问题：

1. 求解直线方向向量
2. 求解交线上一点

求解直线方向向量

交线肯定在平面1和平面2上，所以跟平面1，平面2的法线都垂直。
只需要将N1,N2 作叉乘即可求出交线方向。
当N1, N2平行时，按照无交线处理

求解交线上一点

在上述条件有交线的情况下，求解交线上一点。
可设z=0, 得到2条方程
$A_{1}x+B_{1}y+D_1=0$

$A_{2}x+B_{2}y+D_2=0$

解出上述x, y即可得到一点。

特殊情况
当遇到z=?, x=?, y=? 特殊平面方程时，要换0坐标轴。
可使x=0或y=0。

总结

通过以上两步解出交线上一点O和直线方向后D。
直线方程为 P=O+t·D。

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