stm32入门教程——ADC采样之轮询模式

STM32F407系列微控制器是STMicroelectronics公司推出的基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器。它具备丰富的外设和接口，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。其中，模拟数字转换器（ADC）是STM32F407的一个重要组成部分，用于将模拟信号转换为数字信号，以供微控制器处理。

### STM32F407 ADC主要特性

1. **高分辨率**：STM32F407的ADC支持12位、10位、8位和6位的分辨率，能够提供高精度的模拟信号转换。
2. **多通道输入**：STM32F407拥有多达19个ADC通道，其中16个外部通道和3个内部通道（如VrefInt、Vbat和温度传感器），可以同时监测多个模拟信号。
3. **灵活的采样时间配置**：每个通道的采样时间可以独立配置，以适应不同的信号特性和转换精度要求。
4. **多种工作模式**：支持独立模式、连续模式、扫描模式和注入模式，适用于不同的应用场景。
5. **外部触发支持**：ADC转换可以通过外部事件或定时器触发，提供更灵活的控制方式。
6. **DMA支持**：STM32F407的ADC支持直接内存访问（DMA），可以在不占用CPU资源的情况下高效地处理数据。
7. **中断支持**：转换完成时可以产生中断，便于实时处理数据。
8. **电压参考选择**：提供多种电压参考选择，包括内部参考电压和外部参考电压。

### STM32F407 ADC应用场景

- **工业自动化**：用于监测传感器信号，如温度、压力、湿度等。
- **医疗设备**：用于心电图（ECG）、血压监测等医疗仪器中。
- **能源管理**：用于智能电网、太阳能逆变器等能源管理设备中监测电压和电流。
- **消费电子产品**：用于智能手机、平板电脑等设备的环境光感应、触摸屏校准等。

### STM32F407 ADC编程要点

- **初始化配置**：需要配置ADC的分辨率、采样时间、工作模式、触发源等参数。
- **通道配置**：根据需要选择并配置ADC通道，设置采样顺序和采样时间。
- **DMA配置**：如果使用DMA，需要配置DMA通道和传输参数。
- **中断配置**：如果需要在转换完成时进行处理，需要配置ADC中断并编写中断服务函数。
- **数据读取**：通过ADC数据寄存器读取转换结果，根据分辨率和电压参考计算实际模拟电压值。

以下提供一段简单的STM32F407 ADC（模数转换器）的例程代码，供您参考和使用。请注意，这段代码需要基于STM32CubeMX配置工具生成的初始化代码，并使用HAL库进行编写。

#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  uint32_t adcValue = 0;

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
      adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      // 处理ADC值
      // 例如，将ADC值映射到电压范围
      float voltage = ((float)adcValue / 4095) * 3.3; // 假设参考电压为3.3V
      // 这里可以根据需要添加代码来处理电压值
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置代码，具体配置取决于您的硬件设计和需求
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // 使能GPIO时钟
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    // 初始化错误处理
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 选择ADC通道0
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    // 配置通道错误处理
  }
}
 

这段代码是一个基本的STM32F407 ADC读取程序，它初始化了ADC1，并配置为单次转换模式。在主循环中，它启动ADC转换并等待转换完成，然后读取转换结果。
请根据您的具体需求和硬件设计调整系统时钟配置和GPIO初始化代码。同时，您可能需要根据实际的参考电压和ADC分辨率调整电压映射的代码。