stm32入门教程——DMA之内存到外设串口DMA

在STM32F407微控制器中，使用UART（通用异步收发器）进行串口通信时，DMA（直接内存访问）可以显著提高数据传输效率，因为它允许在不占用CPU的情况下进行数据的发送和接收。以下是一个基于STM32F407的UART DMA传输的例程，包括初始化和传输过程的详细步骤。

### 1. 硬件准备
确保你的STM32F407开发板已经连接到你的电脑，并且你有一个支持UART通信的调试器。

### 2. 软件环境
- 使用STM32CubeIDE或Keil MDK等开发环境。
- 确保已经安装了适用于STM32F407的HAL库。

### 3. DMA和UART初始化

```c
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;

// 定义DMA传输的内存地址和大小
#define USART2_TX_DMA_BUF_ADDR ((uint32_t)&huart2.Instance->DR)
#define USART2_RX_DMA_BUF_ADDR ((uint32_t)rx_buffer)
#define USART2_TX_DMA_BUF_SIZE 256
#define USART2_RX_DMA_BUF_SIZE 256

uint8_t tx_buffer[USART2_TX_DMA_BUF_SIZE];
uint8_t rx_buffer[USART2_RX_DMA_BUF_SIZE];

// 定义TX和RX的GPIO端口和引脚
#define USART2_TX_PIN GPIO_PIN_2
#define USART2_TX_PORT GPIOA
#define USART2_RX_PIN GPIO_PIN_3
#define USART2_RX_PORT GPIOA

// 配置GPIO为UART2的TX和RX引脚
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置TX引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = USART2_TX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(USART2_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置RX引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = USART2_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(USART2_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 初始化UART
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }
}

// 初始化DMA接收
void MX_USART2_RX_DMA_Init(void)
{
    hdma_usart2_rx.Instance = USART2_RX;
    hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)
    {
        // DMA初始化错误处理
    }

    __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);
}

// 初始化DMA发送
void MX_USART2_TX_DMA_Init(void)
{
    hdma_usart2_tx.Instance = USART2_TX;
    hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK)
    {
        // DMA初始化错误处理
    }

    __HAL_LINKDMA(&huart2, hdmatx, hdma_usart2_tx);
}

// 使能UART和DMA中断
void MX_USART2_UART_DMA_Init(void)
{
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, USART2_RX_DMA_BUF_SIZE);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, tx_buffer, USART2_TX_DMA_BUF_SIZE);
}
```

### 4. 处理中断

在中断服务程序中，你需要处理DMA传输完成和错误情况。以下是一个简单的中断处理函数示例：

```c
void USART2_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
```

### 5. 数据发送和接收

在主函数中，你可以使用以下函数来发送和接收数据：

```c
int main(void)
{
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();
    
    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();
    GPIO_Config();
    // 初始化UART和DMA
    MX_USART2_UART_Init();
    MX_USART2_RX_DMA_Init();
    MX_USART2_TX_DMA_Init();
    MX_USART2_UART_DMA_Init();
    
    // 发送数据
    memset(tx_buffer, 'A', USART2_TX_DMA_BUF_SIZE);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, tx_buffer, USART2_TX_DMA_BUF_SIZE);
    
    // 接收数据
    memset(rx_buffer, 0, USART2_RX_DMA_BUF_SIZE);
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, USART2_RX_DMA_BUF_SIZE);
    
    // 主循环
    while (1)
    {
        // 检查接收数据
        if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buffer, USART2_RX_DMA_BUF_SIZE) == HAL_OK)
        {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}
```

请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据你的硬件配置和需求进行相应的调整。特别是在初始化函数中，你需要根据你的系统时钟配置和外设要求进行适当的设置。此外，确保你的中断服务程序能够正确处理DMA传输完成和错误中断。