基于Arduino与Unity的AR虚实交互项目：构建多传感器互动与沉浸式体验

增强现实（AR）技术通过将虚拟元素与现实世界的交互结合，为用户提供身临其境的体验。在这个项目中，我们将结合 Arduino（硬件设备）和 Unity（软件平台），通过串口通信实现虚拟与现实的交互。你可以使用Arduino控制物理设备（如LED、马达、传感器等），并通过Unity中的AR界面与这些设备进行交互。

项目概述

• 目标： 使用Arduino作为硬件控制器，将物理世界的设备与Unity中的AR虚拟对象结合，实时响应用户的交互。
• 硬件： Arduino板、传感器、LED灯、舵机等
• 软件： Unity 3D、AR Foundation（Unity的AR开发框架）

项目组件

1. Arduino硬件控制：通过Arduino控制LED、舵机等物理设备。
2. Unity AR应用：通过Unity AR Foundation开发AR界面，实现虚拟与现实的交互。
3. Arduino与Unity通信：通过串口通信，Arduino将硬件数据（传感器数据、设备状态）发送给Unity，Unity则控制虚拟元素和物理设备的互动。

步骤一：硬件配置与Arduino代码

1.1 硬件连接

假设你使用了一个温湿度传感器（如DHT11），一个舵机和一个LED灯，硬件连接方式如下：

• DHT11传感器：VCC接5V，GND接GND，数据引脚接到Arduino的2号引脚。
• 舵机：连接到Arduino的9号引脚。
• LED灯：连接到Arduino的13号引脚（内置LED）。

1.2 Arduino代码：传感器读取与控制物理设备

#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 2          // DHT传感器引脚
#define DHTTYPE DHT11     // DHT11传感器类型
#define LED_PIN 13        // LED引脚
#define SERVO_PIN 9       // 舵机引脚

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  myServo.attach(SERVO_PIN);   // 绑定舵机引脚
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // 设置LED为输出模式
}

void loop() {
  // 获取温湿度数据
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  // 发送数据到Unity
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(