驱动开发笔记（内核模块初识）

一、简单的内核模块源码结构
1、头文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

2、模块加载函数

static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "hello world\n");//内核打印用printk函数，可定义输出级别
    return 0;
}
module_init(hello_init);

module_init 函数返回值为整型，初始化成功返回0，初始化失败返回接近于0的负值。
在<linux/errno.h>中定义包含-ENODEV 、ENOMEM之类的符号值。
驱动开发中，可以通过request_module(module_name)灵活加载其他内核模块。
通过__init定义的函数 和通过__initdata定义的数据，内核在初始化完成之后，会释放它们占用的内存。
static int hello_data __initdata = 1;

3、模块卸载函数

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "exit\n");
    return 0;
}
module_exit(hello_exit);

卸载函数也可通过__initdata定义数据。

4、描述信息

MODULE_AUTHOR("chen caiji");//作者
MODULE_LICENSE("GPL v2");//GPL v2许可权限声明
MODULE_DESCRIPTION("demo kernel module"); //模块描述
MODULE_ALIAS("a simple module");//模块别名

MODULE_声明可以写在模块的任何地方（不能在函数内），惯例写在模块末尾。

5、模块参数

static int num = 4000;
module_param(book_num,int,S_IRUGO);

static char * name = "zhejiang";
module_param(name,charp,S_IRUGO);

通过 “module_param(参数名，参数类型，参数读/写权限)”可以实现 用户在加载模块时传参。如果不传递参数，则使用缺省值。
参数类型有：byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp(字符指针)、bool、invbool(布尔的反)
通过 “module_param_array(数组名，数组类型，数组长度，参数读/写权限)”，在使用加载命令时insmod，数组元素应用，(逗号)来分隔。
insmod(或 modprobe) 模块名 参数名 = 参数值

二、模块相关命令
1、编译
通过makefile文件，make命令生成目标文件(KO文件) 例 ：demo.ko
2、加载
方法一：

insmod ./demo.ko       #加载demo模块

方法二：

modprobe xxxx          #加载xxxx模块，同时加载xxx依赖的模块

3、卸载
方法一：

rmmod demo             #卸载demo模块

方法二：

modprobe -r xxxx  #卸载xxxx模块，使用modprobe加载的模块，同时卸载xxx依赖的模块

4、查看

lsmod         #查看已加载模块命令
modinfo       #获得模块的信息，包括作者、模块说明、模块支持的参数、vermagic等

lsmod命令是读取并分析 “/proc/modules”文件