内核驱动开发hello world

内核模块初识

 1. 模块的加载和卸载

 hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

//实现入口、出口函数
static int __init _hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  printk(KERN_INFO"hello world\r\n");  // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台。
  //dmesg -c  查看后台内容(-c 清除历史buff)
  return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}

static void __exit _hello_exit(void) //驱动模块被卸载时触发的函数
{
  printk(KERN_INFO"BYE BYE\r\n"); // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台
}

//声明驱动模块的入口、出口
module_init(_hello_init);
module_exit(_hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议，必写
MODULE_AUTHOR("QJL <1033275663@qq.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is hello world driver");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

Makeflie:

# hello 是模块名，也是对应的 c 文件名
obj-m +=hello.o

 # KDIR 内核源码路径，根据自己需要设置
KDIR:=$(shell uname -r)


build: kernel_modules

kernel_modules:
        make -C /lib/modules/$(KDIR)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
        make -C /lib/modules/$(KDIR)/build M=$(CURDIR) clean

#上面是x86的简单方式，如果是arm的，需要采用下方方式：
#all:
#ARCH: 指当前编译的驱动模块的架构
#CROSS_COMPILE：指明交叉编译器的前缀
#C: 指定去$(KDIR)目录下执行Makefile
#M：告知Makefile，需要的编译文件在哪
#modules： 这个规则是用于编译驱动模块的

#       @make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#       @rm -fr .tmp_versions *.o *.mod.o *.mod.c *.bak *.symvers *.markers *.unsigned *.order *~ .*.*.cmd .*.*.*.cmd
#clean:
#       @make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean

 3. 模块符号导出（可以没有初始化函数，仅作为api提供给内核使用）

#include <linux/module.h>

int my_add(int a, int b) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  return a + b;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}

int my_sub(int a, int b) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  return a - b;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}


EXPORT_SYMBOL(my_add);
EXPORT_SYMBOL(my_sub);

MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议，必写
MODULE_AUTHOR("SX <sx417823439@163.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is export symbol");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

 4. 模块参数传递

#include <linux/module.h>

static int my_param = 0;  // 默认参数值为 0
static char *my_name = "sunxin";//默认参数为sunxin

module_param(my_param, int, S_IRUGO);  // 定义模块参数
module_param(my_name, charp, S_IRUGO);  // 定义模块参数

//实现入口、出口函数
static int __init _hello_init(void) //驱动模块被安装时触发的函数
{
  printk(KERN_INFO"my_param = %d\n", my_param);  // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台。
  printk(KERN_INFO"my_name = %s\n", my_name);  // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台。
  //dmesg -c  查看后台内容(-c 清除历史buff)
  return 0;  //此函数返回0时驱动才能正常安装，返回其他值则安装失败
}

static void __exit _hello_exit(void) //驱动模块被卸载时触发的函数
{
  printk(KERN_INFO"BYE BYE\r\n"); // 不使用KERN_ERR 会将信息打印至后台
}

//声明驱动模块的入口、出口
module_init(_hello_init);
module_exit(_hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //本驱动程序遵循GPL开源协议，必写
MODULE_AUTHOR("SX <sx417823439@163.com>");//作者信息
MODULE_DESCRIPTION("This is export symbol");//驱动功能的描述
MODULE_VERSION("v1.0");//驱动的版本

一个ko依赖多个源文件
使用多个源文件时，需要在Makefile中修改