基于Linux内核的驱动开发

1 用字符设备驱动框架和平台设备驱动框架实现led驱动
       1.1   用字符设备驱动框架--》led2
          控制led2闪烁
          1 应用层：
              1  open("/dev/haha0")
              2   
                    while(1)
                     ioctl(fd,LED_ON);
                      sleep(1);
                     ioctl(fd,LED_OFF);
                      sleep(1);
         2 驱动层：
            HelloIoctl(pfile,cmd,arg)
            {
                switch(cmd)
                    case LED_ON:
                        {
                        led_on();--->点灯  内核函数  设备树文件
                        gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，1)
                        }
                    case LED_OFF:
                        {
                        led_off()
                        gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，0)
                        }
            }

            1  操作LED--》设备树文件--》增加LED节点--》make dtbs-->新exynos4412-fs4412.dtb
            2  如何操作led硬件地址？使用内核提供的函数
                struct device_node   *p=of_find_node_by_path("/fs4412-led")
                gpio管脚编号=of_get_named_gpio(p,"led",0)