本文介绍了PHP版本的A*寻路算法，适用于寻找二维地图上两点间的最短路径。A*算法基于f = g + h公式，其中f表示预判距离，g为实际走过距离，h为曼哈顿距离。通过open和close列表管理待探索和已探索节点，优先选择h值最小的节点进行探索，直到找到终点或open列表为空。详细步骤和实例代码可供参考。
A*被誉为大众级寻路算法，常用于获取两个坐标的最短路径，属于AI（人工智能）范畴，最近自己开发了一套php版本的A*寻路算法类，想要直接使用的朋友可以借鉴下。可以在我的空间里面看具体的调用部分，类库我会尽快上传。
先说下A*的算法思路吧，首先，要有一个地图，其实寻路就是在一块块的方格子里面的中心点间进行移动，地图的话我这里用的是一个二位数组矩阵(如图)：
这就是一张简单的地图了！你可以自由编辑或者是扩容，把他想想成游戏中的场景地图。
其次就是一个核心的公式：f = g + h 。地图中走哪些点，先走哪个点后走哪个点就靠这个公式啦！
(一)f 值代表这当前坐标点到达终点的一个预判距离，值越小表示距离越短，越优！
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