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以已经上市的产品开发经验为素材，将产品中应用的实战TwinCAT开发经验总结和提炼成一个知识专栏，这是初级篇，知识总结配合简单实践。
RelaxChenL
庸人自扰的非主流软件工程师
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TwinCAT程序开发03-TwinCAT实时性及其配置
TwinCAT平台实现了一种对Windows系统内核调度机制的一种实时性扩展，其具备实时可行的调度、进程的并行执行、硬件资源的直接访问等特点，以满足工业控制对实时性的要求。TwinCAT的实时性任务既可以被分配在隔离核中，也可以被分配在共享核中，例如Windows操作系统核中。未完待续。原创 2024-04-11 20:00:36 · 400 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT程序开发02-TwinCAT安装及卸载
TwinCAT的软件版本迭代频率基本是2年一个大版本，值得注意的是XAE、XAR及相关功能组件安装包的版本兼容问题，最佳实践是XAE、XAR的版本一致，功能组件的版本兼容性问题需要仔细在帮助文档中查看兼容性描述内容。未完待续。原创 2024-03-28 18:59:30 · 302 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT程序开发01-TwinCAT概述及硬件类别
TwinCAT概述及硬件类别原创 2024-03-21 20:14:28 · 786 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT程序开发-开篇
一、文章之前的题外话：从2016年10月份开始，因为项目需要，开始在TwinCAT平台上进行高级语言C++的开发，因为之前工作中未曾用过TwinCAT和C++，也是战火中成长，边学边干，走出自己心理的舒适区，方能看见更广阔的天地，如果文章对同仁有所帮助，当是最大意义，若有错误，还忘海涵。二、TwinCAT平台介绍： TwinCAT是德国自动化公司Beckhoff旗下的自动化控制系统，...原创 2018-04-11 13:21:11 · 6300 阅读 · 6 评论