TwinCAT程序开发04-ADS通讯

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

        ADS通讯是TwinCAT平台的通用型通讯规范，TwinCAT平台内部各组件之间的通讯接口，外部应用和TwinCAT的通讯接口，都统一使用ADS协议进行了整合，将通用性发挥到了很高的程度。

一、ADS通讯的分类

        ADS通讯分为两种关系模型：

        1. 请求&响应模型：Client端发送请求，Server端响应请求。

        2. 订阅&发布模型：Client端订阅Server端的消息，有消息时Server端主动推送消息至Client，当Client端取消订阅后，Server不推送消息至Client。

        总结：这两种关系模型可以覆盖大多数的业务场景，考虑很周全。

二、ADS-DLL C++

        支持两种方式：

                -C API

                -COM接口

        官方建议使用C API方式。

三、ADS-.NET V6

        必备条件：

                -TwinCAT版本 >= 4024.10

                -.NET 5.0 or later

                -.NET Core 3.1 or later

                -.NET Framework 4.61 or later

                -.NET Standard 2.0 compatible SDK or later

四、ADS-.NET V4

        必备条件：

                -安装TwinCAT2或TwinCAT3

                -.NET Framework 4.0 or later

                -.NET Framework 4.6 or later

五、ADS-.NET通讯总结

       .NET平台下的ADS通讯支持两种寻址方式：

        -IndexGroup/IndexOffset方式

        -Symbolic path方式

        -Symbol handles方式

        个人最佳实践：Symbolic path方式开发效率最高，推荐使用。

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总结

未完待续。

目录

文章目录

前言

一、ADS通讯的分类

二、ADS-DLL C++

三、ADS-.NET V6

四、ADS-.NET V4

五、ADS-.NET通讯总结

总结

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