TinyOS学习 - 射频层析成像之获取RSSI值

在无线传感网络下，最重要的除了系统就是节点了。

我用的节点是Telosb的节点。然后这个节点下的获取无线的芯片是CC2420

所以我要获取RSSI值的话需要使用它。

先说下获取RSSI值的需求：我在做人的射频层析成像实验，需要追踪人的移动轨迹，而人身上是不戴任何设备的，所以我用这个方法来获取。

rssi值是最重要的属性。

第一种：在例子代码里实际上有个例子程序是获取rssi值的，方法是从寄存器内读取，但是这里不适合用来定位，不说了。

第二种：在发送包的时候定义消息包

 
 

  
  typedef 
  
  nx_struct 
  
  DATA_MSG
  
  {
 
 
 
 
	
  
  nx_uint16_t 
  
  fromnodeid
  
  ;
 
 
 
 
	
  
  nx_uint16_t 
  
  tonodeid
  
  ;
 
 
 
 
	
  
  nx_uint8_t 
  
  power
  
  ;
 
 
 
 
	
  
  nx_int8_t 
  
  rssi
  
  ;
 
 
 
 
	
  
  nx_uint8_t 
  
  lqi
  
  ;
 
 
 
 

  
  }
  
  DATA_MSG
  
  ;
 
 

然后把这个包发送到另外一个节点上（怎么发送不讲。。另开一篇文章）

在收到包之后Receive.receive()函数获取rssi值代码如下：

 
 
	
  
  event 
  
  message_t
  
  * 
  
  Receive
  
  .
  
  receive
  
  (
  
  message_t 
  
  msg
  
  , 
  
  void 
  
  * 
  
  payload
  
  , 
  
  uint8_t 
  
  len
  
  ){
 
 
 
 
		
  
  if
  
  (
  
  len 
  
  == 
  
  sizeof
  
  (
  
  DATA_MSG
  
  ){
 
 
 
 
				
  
  DATA_MSG 
  
  * 
  
  dm 
  
  = 
  
  (
  
  DATA_MSG
  
  *
  
  ) 
  
  payload
  
  ;
 
 
 
 
				
  
  dm
  
  ->
  
  tonodeid 
  
  = 
  
  TOS_NODE_ID
  
  ;
 
 
 
 
				
  
  dm
  
  ->
  
  rssi 
  
  = 
  
  call 
  
  CC2420Packet
  
  .
  
  getRssi
  
  (
  
  msg
  
  );//就是这行代码
 
 
 
 
				
  
  dm
  
  ->
  
  lqi 
  
  = 
  
  call 
  
  CC2420Packet
  
  .
  
  getLqi
  
  (
  
  msg
  
  );
 
 
 
 
				
  
  pr
  
  (
  
  "from node %d to node %d the rssi is %d
  
  \n
  
  "
  
  ,
  
  dm
  
  ->
  
  fromnodeid
  
  ,
  
  dm
  
  ->
  
  tonodeid
  
  ,
  
  dm
  
  ->
  
  rssi
  
  );
 
 
 
 


 
 
 
 
			
  
  }	
 
 
 
 
	
  
  }
 
 

然后就可以了。