​机器视觉03——向光而生，精彩光色，色彩冷暖、易见度及应用

​机器视觉03——向光而生，从0出发，色彩冷暖、易见度及应用

七月来临，各省高考分数已揭榜完成。而高考后新旅程，对于有志于踏入IT领域的高考少年们，想要假期这个绝佳时机开启探索IT世界的，我把相关领域摸爬滚打几十年的心得和实战经验，在此分享！

       机器视觉在工业4.0及IT行业都是炙手可热，相关的热度及话题，这两年太多太多，所以其应用前景这些，不在这里说了——我们力争抛开课堂，首先简单易懂的说说与之密不可分、至关重要的光——让我们，从0开始，向光而生！ 关注IT，关注视觉，那我们——必须关注光，了解光！——关注光，不仅机器视觉相关，同样生活息息相关，想想大师拍出来的美照吧！

       请相信：如果你足够了解光，机器视觉相关光源及打光，根本不是问题！

       前期内容：首先分享了光的基本理解（生活中的光），光与色的关系，颜色属性，常见光特点及视觉应用，接着讲了光的三原色与色料三原色、美术三原色，间色，互补色，邻近色，相似色。

         这期内容：色彩冷暖，及对视觉成像非常重要的易见度，色彩视觉疲劳差异，各色光常见情绪关联。

1、色彩冷暖

        在光和色彩中，冷暖色即冷色、暖色，或称冷暖色调，即冷色调、暖色调，指光和色彩带来的心理上的冷热感觉，应该可以称之为“色感”（即颜色带来或导致的主观感受。注意：色感有其他定义哦）。其实，类比光的色彩，在声音中也有冷暖的概念（奇怪吧！）。

冷暖色

        但是，冷和暖原本都不是用来形容色彩（或者声音）的，而是人体对温度的一种感觉，本身属于触觉范畴。继续但是（）在视觉中，我们会提到暖色或者冷色（，（还是说一句）在听觉中，我们也会听到说某些声音比较暖，而某些声音比较冷，即暖声和冷声）。这是因为不同的光（或声）在心理上会使人联想到对应的事物——你可能根本没有意识到，进而产生冷或暖的温度感觉——知道我们干什么了吗，这样就扯到色彩心理学了，晕不晕，我问你。

        当然，谈感受没法量化——色彩带来的主观冷暖感受，既有色彩本身的光学特性的客观因素，又与个人生理、心理以及固有经验、经历等多方面因素联系并受影响，是一个同时混合相对感性因素的问题。

冷暖色

        到这里，明白了吗——其实，冷暖色这个事情，是由感受来结合学术划线的！！

        这个还得回到学术定义的层面，看看暖色、中性色、冷色各自的定义——看看如何定义一个感受的标准吧，挺有意思的啊。

        1）暖色

        （1）暖色定义

        暖色调，通常为2700-3000K，典型应用的诞生了有类似灯泡暖光效果的三基色荧光灯。欧洲人通常定义为为2500-2900K，非洲人通常定义为为2900-3200K。有时候，甚至直接把暖色光的色温定义在在3300K以下。

暖暖的，有没有年的感觉？！

        （2）暖色颜色

        暖色所指的颜色，通常包括红、橙、黄等，以及由它们构成的色调。 

        暖色光与白炽灯光相近，红光成分较多，

        （3）暖色感受

        主观感受：这类色彩，主观联想方面，容易让人想到太阳、火焰、热血和爱情等物象，易产生温暖、热烈、健康、舒适的感觉。橙色和黄色还会给人以夏天的感觉。

        在绘画、设计、摄影中，暖色调通常给人膨胀、迫近、温暖、柔和之感。

         暖色相适宜表现：热情、欢快、奔放等内容。

暖色相关关键词：阳光、不透明、刺激的、稠密、深的、男性的、强性的、干的、感情的、方角的、直线型、扩大、稳定、热烈、活泼、开放等。     

色相环

        适宜布置为暖色调：家庭、住宅、宿舍、宾馆等场所，或温度较低的地方，通常适合配套暖色光，营造对应舒适环境氛围。       

         2）冷色调

        （1）冷色定义

         冷色光又叫日光色，它的色温通常在5300K以上，光源接近自然光，有明亮的感觉，使人精力集中。适用于办公室、会议室、教室、绘图室、设计室、图书馆的阅览室、展览橱窗等场所。

        （2）冷色颜色

         冷色所指的颜色，通常包括绿、蓝、紫等色，以及由它们构成的色调。

        也有认为绿、蓝、黑为冷色调。

        那么，冷色调的主导色是什么颜色？答案是：冷色是指以蓝色为主导的一些色彩，包括绿色和紫色。       

冷色调

        （3）冷色感受

        主观感受上，绿、蓝、紫色往往使人联想到绿色的森林、蓝色的天空和洁白的冰雪，因此往往给人镇静、宁和、凉爽、开阔，通透的感觉等，将其称为冷色。冷色也会让人联想起冬季、夜晚、死亡、悲伤等，可以理解为冷清、萧条之感觉。

        在绘画、设计、摄影中，通常冷色调给人收缩、开阔、凉爽、通透之感。

        3）中性色

        黑、白、灰等色给人的感觉是不冷不暖，将其称为中性色，或中间色。

中性色不同分类

        对应认为绿、蓝、黑为冷色调的分类，则认为白、灰、紫为中性色。

        4）亮度与冷暖

       值得注意的是：色彩冷暖感觉是相对的，除橙色与蓝色是色彩冷暖两个极端外，其他许多色彩的冷暖感觉都是相对存在的。

        比如说紫色，紫色中的红紫色较暖，而蓝紫色则较冷，绿色中的草绿色带有暖意，而翠绿色则偏冷。——也就是：冷色调的亮度越高越偏暖，暖色调的亮度越低越偏闷热。

        也正因为色彩的冷暖感觉是相对的，因此在同类色彩中，含暖色调成分多的较暖，反之较冷。

        后期视觉系统光源打光，咱们理解亮度与冷暖、冷色调和暖色调的区别（即冷色调的亮度越高越偏暖，暖色调的亮度越高越偏冷），是具有实际实践意义的。比如，其他条件基本相似的情况下，咱们被测物颜色是冷色调，为实现预期的成像效果，这时候的打光亮度选择，可能与暖色调被测物完全不同的。

光线颜色与色温

        5）冷暖色的总结及注意

        色彩的冷暖感觉，既有色彩本身的光学特性的客观因素，又与个人生理、心理以及固有经验、经历等多方面因素联系并受其影响，是一个同时混合相对感性因素，结合我们生活体验由于联想而形成的，因此，可谓不仅颜色是万人万色，冷暖更是千人万感。 

        色彩的冷暖感觉是相对的。在同类色彩中，含暖色调成分多的较暖，反之较冷。

        冷暖色作为色彩带来的主观冷暖感受，很大程度受光线和邻近颜色的影响。

2、易见度及应用

      1）定义即原理

        色彩学上把容易看清楚的程度称为色彩易见度，有时称之为可视度、知觉度。在白板上书写灰色字与黑色字，哪个看起来更加清楚呢？生活经验告诉我们，当然是白底黑字清楚，也即是易见度高。其实，这涉及到色彩生理（没法扩展讲，那样讲不完 ），是因为人眼辨别色彩的能力是有一定限度的，当色与色非常接近时，由于色的同化作用，我们眼睛无法辨别。

色彩生理——易见度其实要讲色彩生理学

       2）影响 因素

        色彩易见度和光的明度、色彩、色彩面积大小有密切关系。

        其他条件相同前提下，光线（明度）太弱，导致人们易见度差，极端的就是暗黑之中，伸手不见五指；光线太强时，由于眩目感，易见度也差，极端的比如强光照射镜面，我们无法从镜面看到成像。        

        同样，按照其他条件相同前提下，色彩面积大易见度大，色彩面积小易见度则小。

        如果光源与形的条件相同时，目标是否看得清楚，则取决于目标色与背景色在明度、色相、纯度（色调彩度）上的对比关系，其中尤以明度作用影响最大。对比强者清楚，弱者模糊。        

        讲到这里，终于明白——真正要解决成像、打光问题，易见度这样的东西不学，把项目搞好，如果不是项目确实要求简单，就是硬拼时间拼精力，最后瞎猫碰到死耗子了！

        3）易见度配色

        应用易见度去配色，我们打光之类的，灯光颜色也就会有更多选择，实现更好的修改了。     
    （1）高易见度配色       
        易见度高的配色实例，也就是 对比强的配色有：黄/黑、白/黑、黄/紫、蓝/白、绿/白、黄/蓝……

    （2）低易见度配色   

        对比弱的配色有：黄/白、绿/青、黑/紫、灰/绿……

    （3）易见度实验      

        根据色彩学家测定：采用不同色彩的背景，在上面涂上5毫米直径大小的色点，它的可见距离排序情况，日本左藤亘宏认为：

        黑色底可见度强弱次序：白→黄→黄橙→黄绿→橙；

        白色底可见度强弱次序：黑→红→紫→紫红→蓝；

        蓝色底可见度强弱次序：白→黄→黄橙→橙；

        黄色底可见度强弱次序：黑→红→蓝→蓝紫→绿；

        绿色底可见度强弱次序：白→黄→红→黑→黄橙；

        紫色底可见度强弱次序：白→黄→黄绿→橙→黄橙；

        灰色底可见度强弱次序：黄→黄绿→橙→紫→蓝紫。

     （4）配色与易见度关系及应用总结

        当光照强弱和目标物体颜色及大小一定时，物体的能否被辨别清楚，则取决于物体色与背景色在明度、色调彩度上的对比关系。

从易见度来看，这个选择有没有问题？？这是拍照位置

        基本规律如下：

        明度对比强，易见度高，具有前进感；明度对比弱，易见度低，具有后退感；(前提：无眩目感！)

        纯度对比强，易见度高，具有前进感；纯度对比弱，易见度低，具有后退感；

        色相对比强，易见度高，具有前进感；色相对比弱，易见度低，具有后退感。

        配色中常常运用色彩易见度原理，来处理色彩的宾主和层次关系。

        例如，在机器视觉中，基于明度对比强，易见度高明的规律，为了成像后凸显目标特征，目标主体——特别是需要提取特征位置，光源配置必须保证足够明度，依赖调试后需要提取的特征位置必须足够且适当的亮度，对成像图片形成比对突出且清晰提供保障。

        目标主体——特别是需要提取特征位置，和背景色应该尽可能采用高易见度配色，与背景色尽量形成强烈颜色对比，避免相似色，并且尽量采用较高的饱和度（纯度）。     

3、总结及预告

        计划还要介绍颜色视觉疲劳差异、常见颜色情绪影响、视觉光源 ……

        太累了，下期吧！

        如果大家有收获就会！

        有吗？？？？期待您的回复，欢迎一起讨论【握手】。

        前期的内容，如果没有看，可能一头雾水——高手当我没有说【抱歉】。

        机器视觉01——向光而生，从0出发，认识光与色-CSDN博客  https://blog.csdn.net/chenfuyun88/article/details/140130329https://blog.csdn.net/chenfuyun88/article/details/140130329

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