机器视觉01——向光而生，从0出发，认识光与色

机器视觉01——向光而生，从0出发，认识光与色

 

        七月来临，各省高考分数已揭榜完成。而高考后新旅程，对于有志于踏入IT领域的高考少年们，想要假期这个绝佳时机开启探索IT世界的，我把相关领域摸爬滚打几十年的心得和实战经验，在此分享！

       机器视觉在工业4.0及IT行业都是炙手可热，相关的热度及话题，这两年太多太多，所以其应用前景这些，不在这里说了——我们力争抛开课堂，首先简单易懂的说说与之密不可分、至关重要的光——让我们，从0开始，向光而生！ 关注IT，关注视觉，那我们——必须关注光，了解光！——关注光，不仅机器视觉相关，同样生活息息相关，想想大师拍出来的美照吧！

        请相信：如果你足够了解光，机器视觉相关光源及打光，根本不是问题！

        本文内容：光的基本理解（生活中的光），颜色的形成（光与色的关系），颜色属性，常见光特点及视觉应用。

1、生活中的光

       在生活中，最常见的光主要来自于太阳。而太阳光的辐射也是最为全面，虽然太阳光看起来是没有颜色的，但太阳光的组合成分却最为复杂，也就是说太阳光是复合光。

        我们可以认为：太阳光主要分为可见光、不可见光两部分——原来，我们天天沐浴的阳光，还有一部分我们压根儿没有看见。

        通过下图，可以看看我们对光（波）的利用。

光的利用

        我们看不见的不可见光，主要包括红外区域不可见光，和紫外区域的不可见光。

        可见光主要是波长为 380nm~760nm 的光，而这部分光我们玩儿三棱镜，通过对太阳光色散，获取到后就看到了。

太阳光

        可见光中，不同波长的光线呈现不同的颜色，也即是：光的波长，决定特定颜色特征。

        如前所述，日常我们见到的太阳光（白光），包含多种颜色波段的光，而这种白光可以通过三棱镜进行分解，这些我们在初级物理中学过了。

2、光与色的关系

        五光十色——说光不讲色，实在没有道理！！

        没有搞清楚什么是色彩（注：色、颜色、色彩，随便用了啊），就去深入学习光和色的知识，感觉不靠谱！

        什么是颜色？颜色是人脑对不同波长及强弱的光线所产出生的差异感。物体自发光或反射光线被人脑接受后，形成了对“色彩”的辨识。这个概念，对其他动物适用吗？对植物呢？

        换个角度讲，我们看到的大千世界本身并没有色彩，而是物体自发光或反射光到我们眼睛后，大脑对不同光波所产生不同的视觉反应，成为了色彩斑斓的视觉世界。也可以是，每个人看到的世界，是不同色彩的世界！

        也许，在其他动物眼中红色是其他颜色，你比如说很多动物都是色盲，在他们的眼里只有黑白灰。

        所以：颜色的关键有二——光与感光体！

3、颜色的属性

        色彩属性有三：色相，明度和纯度，每一种色彩都有这三种属性。。

        1）色相

        色彩，首先具有色相属性。那什么是色相呢？此色相非彼色相啊！！

        色相，字面意思就是色彩所呈现出来的相貌，长什么样子，有点怪！

        通俗一点讲，其实就是你看到的是什么颜色，它是红色还是绿色，色相通俗的叫色彩的名称，啥颜色，这样这个概念就非常好理解了。

色相——色即是空，空即是色

        2）明度

        色彩的第二个属性是明度。明度是指色彩的明亮程度，更多时候叫亮度。

        在任何颜色中添加白色，明度上升，添加黑色，明度下降。因此，色彩中明度最高的是白色，明度最低的黑色。

明度变化对比——红也能黑

        3）纯度

        色彩的第三个属性是纯度，更多时候叫色彩的饱和度。纯度是指色彩的鲜艳程度，纯度越高，色彩亮丽鲜明，充满朝气。相反，纯度越低，颜色浑浊，给人成熟稳重的印象，纯度最低的是灰色(无彩色)。

色彩纯度对比

        特别的情况是无彩色，即黑、白、灰。黑、白、灰也叫中性色，确切的说黑、白、灰不是颜色，也就是我们不能称呼黑为黑色、白为白色、灰为灰色。

4、常见光特点

        在机器视觉中，通常主要用到的是可见光，及部分红外光、部分紫外光。

        机器视觉中光与色的关系，与生活中视觉人眼对颜色的感知，原理相通的。

       机器视觉常见光包括白光、红光、绿光、蓝光，还有红外光、紫外光，其各自特点及视觉应用简述如下：

       1）白色光：机器视觉中白色光分为冷、暖、中间色调颜色，与我们生活中的冷暖色点灯光相通的。通常在拍摄彩色图像时使用此类光源效果较好，如果对于彩色图像中某一部分有特殊需求，可以采用特殊的光线操作。     

        2）红光：三原色光中的一种，可以透过一些比较暗的物体，也可以根据颜色的吸收等不同的方法，实现不同打光效果，突出检测目标的特征，并且红色光源能够提高对比度。

        3）绿光：三原色光中的另一种，主要针对于红色背景、银色背景。同时 3C 应用中，传送带比较普遍采用绿色。

        4）蓝光：同属于三原色光中的其中一种，比较适用于银色背景下的目标物的打光。

        5）红外光：属于不可见光之一，透过力强，对于塑料穿透性好。采用红外线可以将封装好的金属电路等内部元件显示出来，在这种应用场景下，效果和 X 射线类似，同时具有对于人体无伤害的特点。

        6）紫外光：属于不可见光之一，波长较短，且穿透力强。紫外光主要典型应用：证件检测、触摸屏 ITO 检测、点胶溢胶检测、金属表面划痕检测等。

        7）X-ray 光：特点为波长短，穿透性好。X-ray可用于透视检测、轮毂划痕及裂纹检测等。

5、后续内容

       搞清楚了什么是色彩及色彩属性，后续将介绍三原色，并逐渐深入，慢慢掌握混色配色技能。