从零开始搭建环境编写操作系统 AT&T GCC (四)绘制界面

  昨天写了一晚上的文章说没就没了???!!!一夜回到解放前啊,csdn不应该做出点补偿么……从头再来,也没有什么关系嘛。
  今天的主要内容是整理文件,改正之前的几个错误点,简单讲一下VGA,然后写几个绘制界面的函数。
一、整理文件
  在system.s文件夹创建一个functions.s的文件,这个文件用于补充c语言不能编写的内容,比如底层硬件的in和out操作,关闭中断cli操作,暂停hlt操作。system和loader两个文件夹下的makefile我都进行了修改,使得系统可以进入gdb和monitor调试模式,便于发现系统的问题,首先将makefile贴上来。
  loader makefile

run : loader.bin
    dd if=$(BIN_DIR)/loader.bin of=$(BIN_DIR)/loader.img bs=512 count=1
    dd if=$(BIN_DIR)/system.bin of=$(BIN_DIR)/system.img bs=1474048 count=1 conv=sync
    dd if=$(BIN_DIR)/system.img of=$(BIN_DIR)/loader.img bs=512 seek=1 
#   qemu-system-i386 -fda $(BIN_DIR)/loader.img -boot a -gdb tcp::1234 -S -monitor stdio 
    qemu-system-i386 -fda $(BIN_DIR)/loader.img -boot a -gdb tcp::1234 -monitor stdio 

loader.bin : loader.o Makefile loader.lds
    ld -M --oformat binary -m elf_i386 -o $(BIN_DIR)/loader.bin $(OBJ_DIR)/loader.o -T loader.lds 

loader.o : loader.s Makefile
    as --32 loader.s -o $(OBJ_DIR)/loader.o 

  qemu-system-i386 -fda $(BIN_DIR)/loader.img -boot a -gdb tcp::1234 -monitor stdio ,这一行改动最大,-gdb tcp::1234是启动远程gdb调试,具体使用方法等单独拿出一节来讲,-monitor stdio是使用标准输入输出进行monitor调试,这个调试功能没有gdb功能丰富,但是可以观察所有registers寄存器的状态,还是必须要用的。
  system makefile

system.bin : system.o Makefile system.lds main.o functions.o
    ld -M -m elf_i386 -o $(BIN_DIR)/system.elf \
    $(OBJ_DIR)/system.o $(OBJ_DIR)/functions.o $(OBJ_DIR)/main.o \
    -T system.lds

    objcopy -O binary $(BIN_DIR)/system.elf $(BIN_DIR)/system.bin 

system.o : system.s Makefile
    as --32 system.s -o $(OBJ_DIR)/system.o

main.o : main.c Makefile
    gcc -c main.c -o $(OBJ_DIR)/main.o -m32

functions.o : functions.s Makefile
    as --32 functions.s -o $(OBJ_DIR)/functions.o

  这个makefile的主要改动就是增加了functions.s的编译
  
二、改正错误
  1、如果继续我之前的环境编写下去,就会发现c语言中全局变量和静态变量无法使用,昨天用了大半天的时间查找这个问题,在这里记录一下变量的存储方式。
  全局变量和静态变量是存储在.data段和.bss段内的,已经初始化的变量放在.data段内,未初始化的变量放在.bss段内。局部变量使用栈的方式存储。所以无法使用静态变量一定是向.data段的寻址出现了问题,寻址问题一般出现在段的划分上,恍然大悟,之前把ds的基址直接放在了0xa0000的位置上,寻址的时候自然也是以这个位置作为首地值,这个问题还没有想出一个好的解决方法,暂时把ds的基址定为0,把段限定为4G,就是数据段的地址与内存物理地址一一对应,lds文件要这么写:
  

SECTIONS
{
    . = 0x8200;
    .text :
    {
        *(.text)
    }
    .data : { *(.data) }
    .bss : { *(.bss) }
}

  2、当程序越写越大,就会发现出现各种奇怪的错误,后来一条条指令debug终于发现了第二个弱智错误,我把GDT表放在了0x8400处,程序从0x8200处开始运行,只有0x200,512字节的空间可以放下我们的程序,否则就会把GDT覆盖,这种错误也是醉了,不知道刚开始怎么想的。所以我把GDT表放到了0x90000处,这样就有接近64KB的空间放我们的这个小系统了,当系统再大时,我们就在loader中初始化gdt,然后把程序放到更大的内存空间里,现在就暂时这样写了。另外,GDT#1即代码段的段限只有512字节,已经忘记刚开始为什么要这么设计了,把它改成ffff,把段限改成64KB。再检查一下,ss有28KB,cs有64KB,ds有4G,没问题了。
  吸取经验,要把系统有关的所有重要信息记录下来,要不然写到后面就忘记了。
   再看一下system.s:

.code16
.section .text
.set    CYLS,   0X0FF0
.set    LEDS,   0X0FF1
.set    VMODE,  0X0FF2
.set    SCRNX,  0X0FF4
.set    SCRNY,  0X0FF6
.set    VRAM,   0X0FF8
start:
    movb    $0x13, %al
    movb    $0x00, %ah
    int $0x10

    movb    $8,    VMODE
    movw    $320,  SCRNX
    movw    $200,  SCRNY
    movl    $0x000a000,    VRAM

    movb    $0x02, %ah
    int $0x16
    mov %al,    LEDS

    movw    %cs,    %ax
    movw    %ax,    %ds
    movw    %ax,    %es
    movw    %ax,    %ss
    movw    $0x100,    %sp

########################################start 32
############set GDT
    movl    gdt_base,   %eax


############0# empty GDT
    movl    $0x00000000,   0(%eax)
    movl    $0x00000000,   4(%eax)
############1# code GDT
    movl    $0x8200ffff,   8(%eax)
    movl    $0x00409a00,   12(%eax)
############2# data GDT
    movl    $0x0000ffff,   16(%eax)
    movl    $0x00cf9200,   20(%eax)
############3# stack GDT
    movl    $0x00007a00,   24(%eax)
    movl    $0x00409600,   28(%eax)

#close interrupt
    cli 


    lgdt    gdt_size    #configuration  
#turn on A2
    inb     $0x92,     %al
    orb $0x02,     %al
    outb    %al,        $0x92
#configure CR0
    movl    %cr0,       %eax
    orl $1,        %eax
    movl    %eax,       %cr0
#protect mode start
    ljmp    $0x0008,	$(start_protect-start) #16位描述子:32位位移

start_protect:
.code32
    movw    $0x0010,   %ax
    movw    %ax,        %ds

    movw    $0x0010,   %ax
    movw    %ax,        %ss

    movl    $0x00007a00,   %esp

    call    SysMain


gdt_size:   .word   31
gdt_base:   .long   0x9000 #定义GDT位置

  
三、简单讲一下VGA
  VGA是很久以前制定的一套标准,所以分辨率是很低的,现在的高分辨标准由VESA制定,称为SVGA,超级VGA,其提供了大量的bios驱动,具体的实现方法我也没有研究过,感兴趣的百度吧,这里就暂时用《30天自制操作系统》上的操作方式,等后期全部完成后可以再研究这个方面。
  VGA的修改画面额方式非常简单,就是向0xa0000这个内存地址存入数据即可,0xa0000~0x0affff这一段内存地址放有显存,这一段内存地址存储的数据和画面上的像素点的颜色一一对应,所以只需要向这一段地址写入数据,就可以改变画面上的颜色,这一种UI方式跟ARM还是很相似的。

四、具体实现

  1、functions.s的代码

.code32
.section .text
.global FunctionHlt
.global FunctionOut8, FunctionOut16, FunctionOut32
.global FuntionIn8, FuntionIn16, FuntionIn32
.global FunctionCli, FuntionSti
.global FunctionLoadEflags, FunctionStoreEflags

FunctionHlt:    #void FunctionHlt(void)
    hlt
    ret

FunctionOut8:   #void FunctionOut8(int port, int data)
    movl    4(%esp),    %edx
    movb    8(%esp),    %al
    outb    %al,        %dx
    ret

FunctionOut16:  #void FunctionOut16(int port, int data)
    movl    4(%esp),    %edx
    movw    8(%esp),    %ax
    outw    %ax,        %dx
    ret

FunctionOut32:  #void FunctionOut32(int port, int data)
    movl    4(%esp),    %edx
    movl    8(%esp),    %eax
    outl    %eax,       %dx
    ret

FuntionIn8: #int FunctionIn8(int port)
    movl    4(%esp),    %edx
    movb    $0,        %al
    inb %dx,        %al
    ret

FuntionIn16:    #int FunctionIn16(int port)
    movl    4(%esp),    %edx
    movw    $0,        %ax
    inw %dx,        %ax
    ret

FuntionIn32:    #int FunctionIn32(int port)
    movl    4(%esp),    %edx
    movl    $0,        %eax
    inl %dx,        %eax
    ret

FunctionCli:    #void FunctionCli(void)
    cli
    ret

FuntionSti: #void FunctionSti(void)
    sti
    ret

FunctionLoadEflags: #int FunctionLoadEflags(void)
    pushf
    pop %eax
    ret

FunctionStoreEflags:    #void FunctionStoreEflags(int eflags)
    mov 4(%esp),    %eax
    push    %eax
    popf
    ret

  这一段代码中实现了out,in,cli,hlt,标志位的存取这些C语言不能直接实现的功能。out,in由于操作的位数不同,所以提供了不同的操作函数。
  这里还有一点可以提一下,就是函数的传参数方式,不同的平台有完全不同的传参方式,比如arm平台用r0,r1,r2……等传参数,x64平台用通用寄存器传参,但是x86平台是用栈的方式进行参数传递的,函数的参数从右到左依次入栈,被调用的函数就可以从栈中取出所需要的参数,返回值传入eax寄存器。
 2、main.c代码
 前面提到了,如果想要改变画面的颜色,只需要往0xa0000~0xaffff这个地址中存数据就可以了,每一个地址对应了一个像素块的颜色,一个地址对应一个字节,所以我们只有256种颜色可以使用,如果你这么想就错了,因为vga给我们提供了一个功能叫做调色板,调色板是这样一个东西:有256个编号,每个编号对应一个颜色。设置的时候,可以设置“1号颜色为#FFFFFF,2号颜色为#FFFFCC,……”,显卡会保存这些设置。然后我们只需要向地址中存入几号颜色,对应的像素就会称为相应的颜色。我们现在使用的模式是320*200的窗口大小,内存地址横向扫描,也就是说一行一行的存储,0xa0000是左上角(0,0)点的颜色,0xa0001是左上角(1,0)点的颜色,所以某一个像素对应的内存地址很容易计算出来:
  行×320+列+0xa0000就是对应的像素内存了,至于怎么画图就是数学问题了。
  至于怎么操作调色板呢,vga给出了很标准的步骤,在这插上一嘴,当不会实现某种功能的时候,去官网上找手册,手册永远是最清晰最准确的。因为官方文档是英文的(我查过了,讲的非常详细),所以把中文的操作步骤给出来,极度简化版:
  1、记录中断许可标志的值;
  2、将中断许可标志置为0,禁止中断;
  3、将调色板号码写入0x03c8,然后按照R G B的顺序写入0x03c9.
  4、复位中断许可标志
  调色板到此也完成了。我随便设置了几个颜色。
  

void InitPalette()
{
    int i,eflags;
    static unsigned char table_rgb [PALETTE_NUMBER*3] = {
    0xFF,0xFF,0xFF, //0、白色
    0xDD,0xDD,0xDD, 
    0xC0,0xC0,0xC0,
    0x96,0x96,0x96,
    0x80,0x80,0x80,
    0x64,0x64,0x64,
    0x4B,0x4B,0x4B,
    0x24,0x24,0x24,
    0x00,0x00,0x00, //8.黑色
    0xFF,0xFF,0x00, //9、黄色
    0xFF,0xCC,0x00, //10、淡橙色
    0xFF,0x99,0x00, //11、深橙色
    0xFF,0x66,0x00, //12、更深的橙色
    0xFF,0x00,0x00  //13、红色
    };

    eflags = FunctionLoadEflags();
    FunctionCli();
    FunctionOut8(0x03c8,0);
    for (i=1;i<=PALETTE_NUMBER;i++)
    {
        FunctionOut8(0x03c9,table_rgb[3*i-3]);
        FunctionOut8(0x03c9,table_rgb[3*i-2]);
        FunctionOut8(0x03c9,table_rgb[3*i-1]);
    }
    FunctionStoreEflags(eflags);
    return;
}

  我写了最简单的画方块的函数,因为画圆,画直线都涉及数学算法,大家要开动脑筋自己想啦。
  main.c完整代码:

extern void FunctionCli(void);
extern void FunctionOut8(int port, int data);
extern int FunctionLoadEflags(void);
extern void FunctionStoreEflags(int eflags);

void InitPalette();
void DrawRectangle(int x1,int y1,int x2,int y2,int color);
#define PALETTE_NUMBER 14

void SysMain()
{
    InitPalette();
    DrawRectangle(10,10,100,100,10);
    DrawRectangle(50,50,150,150,11);
    DrawRectangle(100,100,200,200,12);
    while(1);
}

void InitPalette()
{
    int i,eflags;
    static unsigned char table_rgb [PALETTE_NUMBER*3] = {
    0xFF,0xFF,0xFF, //0、白色
    0xDD,0xDD,0xDD, 
    0xC0,0xC0,0xC0,
    0x96,0x96,0x96,
    0x80,0x80,0x80,
    0x64,0x64,0x64,
    0x4B,0x4B,0x4B,
    0x24,0x24,0x24,
    0x00,0x00,0x00, //8.黑色
    0xFF,0xFF,0x00, //9、黄色
    0xFF,0xCC,0x00, //10、淡橙色
    0xFF,0x99,0x00, //11、深橙色
    0xFF,0x66,0x00, //12、更深的橙色
    0xFF,0x00,0x00  //13、红色
    };

    eflags = FunctionLoadEflags();
    FunctionCli();
    FunctionOut8(0x03c8,0);
    for (i=1;i<=PALETTE_NUMBER;i++)
    {
        FunctionOut8(0x03c9,table_rgb[3*i-3]);
        FunctionOut8(0x03c9,table_rgb[3*i-2]);
        FunctionOut8(0x03c9,table_rgb[3*i-1]);
    }
    FunctionStoreEflags(eflags);
    return;
}

void DrawRectangle(int x1,int y1,int x2,int y2,int color)
{
    int i,j;
    char *p;
    for (i=y1;i<=y2;i++)
    {

        for (j=x1;j<=x2;j++)
        {
            p = (char*)(0xa0000 + 320 * i + j);
            *p = color;
        }
    }
    return;
}

这是我随便画的三个方块
这里写图片描述

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