spi: 增加slave mode支持

该补丁系列向Linux给SPI子系统添加了SPI控制器作为从设备的支持,包括:

  • 更新DT binding用来支持SPI从设备。
  • SPI控制器作为从设备的核心支持
  • 在瑞萨电子MSIOF设备驱动中实现SPI从设备支持(感谢Nakamura-san首次在R-Car BSP中实现!),
  • SPI控制器作为从设备程序样本。

由于从设备的特性(同时发送和接收,都是由master端控制),它具有实时性
要求:SPI master端启动SPI传输后,软件SPI slave端必须准备好发送给master端数据。
因此,在没有其他硬件支持的情况下,spi slave response永远不会是正在同时发送的的回复,spi slave reply在随后的传输中被SPI master接收。

  可能使用示例:
  - 接收固定大小的数据流 (例如,从tuner)
  - 接收和发送固定大小的消息数据(例如, 网络层)
  - 发送命令,需要response的查询
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好的,你可以参考以下步骤来实现esp32 arduino spi slave的收发数据: 1. 在你的Arduino IDE中,选择ESP32开发板,并安装ESP32的SPI库。 2. 设置SPI模式为从设备模式,设置SPI引脚并初始化SPI通信。 ```c++ #include <SPI.h> SPISettings settings(8000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); //设置SPI通信参数 void setup() { SPI.begin(); SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setDataMode(SPI_MODE0); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2); } ``` 3. 在loop()函数中,使用SPI.transfer()函数接收主设备发送的数据,并向主设备发送响应数据。 ```c++ void loop() { if (SPI.available()) { //检查是否有数据可用 int receivedData = SPI.transfer(0); //接收主设备发送的数据 int responseData = receivedData + 1; //处理数据 SPI.transfer(responseData); //向主设备发送响应数据 } } ``` 4. 在主设备中,使用SPI.transfer()函数发送数据并接收响应数据。 ```c++ #include <SPI.h> SPISettings settings(8000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); //设置SPI通信参数 void setup() { SPI.begin(); SPI.setBitOrder(MSBFIRST); SPI.setDataMode(SPI_MODE0); SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV2); } void loop() { int sendData = 10; //设置要发送的数据 SPI.beginTransaction(settings); int receivedData = SPI.transfer(sendData); //发送数据并接收响应数据 SPI.endTransaction(); Serial.println(receivedData); //打印接收到的响应数据 delay(1000); } ``` 以上就是esp32 arduino spi slave的收发数据的步骤,希望能够帮到你。

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