一、前言
1、常见的Windows下的文件系统格式包括FAT32、NTFS、exFAT。在使用文件系统前，要先对存储介质进行格式化。格式化时会在存储介质上新建一个文件分配表和目录。这样，文件系统就可以记录数据存放的物理地址，剩余空间。FAT（file allocate table文件分配表），电脑根据文件系统进行格式化，分展出几个区
2、文件系统的作用：帮助我们管理磁盘，让磁盘可以通过文件目录的形式进行管理（通过在磁盘或者sd卡上做一个文件的结构）。Windows现在里面用的是微软自主开发的NTFS
3、
| Window下文件系统 | linux下文件系统 |
|---|---|
| FAT12/FAT16/FAT32（32就是文件系统用4字节也就是32位来表示每个扇区配置文件的情形，所以叫FAT32。因此FAT32单个文件不能超过4g，也就是2^32字节。这时可以将U盘格式化为NTFS就可以考进去了），随着时间慢慢从12到32。FAT32也可以在linux上运行 ,12、16应该也可以 | ext2/ext3，linux针对磁盘设计的文件系统 |
| exFAT，针对u盘，sd卡，嵌入式闪存（空间浪费小） | NFS，网络文件系统（linux大部分就应用在网络上） |
| NTFS，随着硬盘越来越大，FAT这种不够用，微软又出了这个（微软的专利，linux上基本都不支持），现在电脑里面用的就是这个 | jffs2、yaffs（这两个是针对嵌入式设备的） |
| 4、FatFs，一个日本人写的，是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统 | |
| 5、扇区一直都是最小的读写单位，文件系统就是基于扇区进行管理的，一个簇（文件存储的最小单元）由多个扇区构成。Flash_W25Q128中一个扇区的大小是4k字节。SD卡是512k字节，8g的卡为例，一个簇8个扇区，4k字节。 | |
| 6、sector扇区 | |
| 7、可以用来将数据存储到本地中，CSV格式文件，支持用Excel直接打开 |
二、磁盘原理
1、磁头臂组与CPU进行连接，CPU驱动他操作磁盘里面的信息。一个磁盘里面有N多个盘面组成，针对每个盘面都有一个磁头臂，磁头臂最前面有个读写头，对数据进行读写。一个读写头操作的盘面上的一块区域叫做一个扇区，也是我们磁盘当中的最小管理单元（最小的存储单位，读一次要读512，写一次要写512）。由扇区组成的这样的一个圆叫做磁道。柱面： 每一个磁道就是一个柱面，柱面数就是每一个盘面上有多少个磁道
2、硬盘容量 = 盘面数 × 柱面数 × 扇区数（每一个磁道里面有很多个扇区） × 512字节（每一个扇区存储的容量大小）
3、文件系统就是基于扇区就行管理的
三、FAT32
简介
微软最早出的文件系统，FAT12/FAT16/FAT32（32就是针对最多不超过32GB，32是九几年产生的），随着时间慢慢从12到32，到现在的NTFS。 下面这个就是SD卡（插在读卡器上）
虽然是SD卡，文件系统对其进行的操作也是按照磁盘用到的概念进行管理的，SD卡讲的GB，是字节，1GB也就是1×109字节，下面这张是刚格式化后的
这里的16M就是存储文件系统用到的空间
簇大小
起始扇区号，就是我们要放的第一个文件的起始扇区号
FAT32存储结构
文件系统的作用：帮助我们管理磁盘，让磁盘可以通过文件目录的形式进行管理（通过在磁盘或者sd卡上做一个文件的结构）
| 名称 | 作用 |
|---|---|
| 根目录 | 就是我们看的见的，要用到的目录 |
| 数据区 | 存储在根目录下的数据 |
| 操作系统DBR | 1、会放置一些基本信息，上面这些信息就是从这里读2、操作系统是放在硬盘里面的，引导CPU启动文件系统。我们不用关心 |
| FAT1 | FAT表，帮我们管理数据区，根目录 |
FAT32文件存储原理
怎么管理数据
簇（便于组织文件和目录）———文件存储的最小单元，SD卡里面创建一个文件，文件占用的大小至少为一个簇（在8g的sd卡中，创建一个文件最小占用的空间为8×512byte=4k）
在sd卡中创建一个文件，虽然大小是100字节，但是占用的空间需要4k（1簇）。后面那些常规信息什么的，详细信息都是存储在根目录里面的
文件分配表FAT
FAT表格式
文件分配表是按照簇的标号进行放置的，一个簇的信息（下面的对应数据）用32个bit进行表示。比如在2号中，里面填写了3号（就是接下去是3号簇），最后一个里面填了FF。这个文件分配表，可以表示有2的32次个簇
FAT表解决文件删除/添加问题
FAT32存储原理
FAT表有两个一样的FAT（FAT1,FAT2）,作用是放止其中一个FAT损坏，那还有另外一个可供使用，保证文件系统的可靠性。
FAT表取值
根目录下怎么存放文件属性，使用32个字节进行存储。文件的起始簇号也在这里
举例
一行就是32个字节，第一个框就是引导区（到55 AA），这个是主的表示
根目录
四、FatFS
FatFS介绍
1、FatFs是面向小型嵌入式系统的一种通用的FAT文件系统。它完全是由AISI C语言编写并且完全独立于底层的I/O介质。因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中，如8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等。FatFs支持FAT12、FAT16、FAT32等格式。
2、通用的底层驱动接口，就是下面的介质访问接口，再下面就是底层磁盘I/O驱动（STM32的驱动），最终调用的还是HAL驱动
在驱动SD卡时我们只需要在cubeMX中做配置，然后直接应用开发就行了，通信协议是规定了的，命令什么的也是规定好了的，直接朝地址发送数据，等待SD卡数据处理完成就行了。而flash因为要自己写发送接收命令等函数，所以不能通过HAL库直接生成驱动，需要我们进行相应的配置，编写底层驱动接口
应用接口
介质访问接口，根据不同设备，我们要配置的就是这几个函数接口（diskio.c）
五、直接移植
简介
1、下载源码官网
各种版本，下载0.14b
（1）野火的视频教程
（2）源码文件介绍
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| diskio.c | 包含底层存储介质的操作函数，这些函数需要用户自己实现，主要添加底层驱动函数 |
| ff.c | FatFs核心文件，文件管理的实现方法。该文件独立于底层介质操作文件的函数，利用这些函数实现文件的读写 |
| ffunicode.c | 本文件在option目录下，是简体中文支持所需要添加的文件，包含了简体中文的GBK和Unicode相互转换功能函数 |
| ffconf.h | 这个头文件包含了对FatFs功能配置的宏定义，通过修改这些宏定义就可以裁剪FatFs的功能。如需要支持简体中文，需要把ffconf.h中的_CODE_PAGE 的宏改成936并把上面的cc936.c文件加入到工程之中。 |
| ffsystem.c | 支持RTOS，提供Fatfs功能的线程安全保障功能 |
2、FatFs在程序中的关系网络
（1）用户应用程序需要由用户编写，想实现什么功能就编写什么的程序，一般我们只用到f_mount()、f_open()、f_write()、f_read()就可以实现文件的读写操作。这些应用层函数使用方法与标准C的文件操作函数类似。
（2）FatFs组件是FatFs的主体，文件都在源码source文件夹中，我们只需要修改ffconf.h和diskio.c两个文件，实现顶层应用与底层设备驱动的耦合。
（3）底层设备输入输出要求实现存储设备的读写操作函数、存储设备信息获取函数等等。
3、FatFs移植需要用户修改的函数
具体移植步骤
1、把FatFs的源码拷贝到工程文件夹目录。
2、把源码添加到KEIL5工程中。
3、添加源码的头文件路径。
4、尝试构建程序，解决错误。
a)有部分函数未定义，却使用了，删除即可或去实现对应函数。
5、实现FatFs和底层驱动的接口。
a)disk_status获取设备状态的接口
b)disk_initialize初始化设备接口
c)disk_read、disk_write设备读写接口
d)disk_ioctl设备属性接口
6、修改ffconf.h头文件，配置FatFs文件系统的具体功能。
a)#define FF_USE_MKFS 1使用格式化的功能
b)#define FF_CODE_PAGE 936修改编码页，以支持中文文件名
c)#define FF_USE_LFN 1支持长文件名（开启的话，会占用很多ROM）
d)#define FF_MAX_SS 4096 修改支持最大的设备扇区大小，与FLASH设备对应。
打开（双击工程名）的时候占用100多k，关闭的时候只占15k，字库占用了100多kb，不过在实际使用中，都是会使用长文件名的
配置文件讲解
ffconfig.h
教学视频
| 宏 | 功能 |
|---|---|
| #define FF_USE_MKFS 0 | 格式化的功能，一开始可以打开，让flash按照文件系统格式化，好了可以再关闭 |
| FF_CODE_PAGE 936 | 使文件名支持简体中文 |
| FF_USE_LFN 1 | 长文件名打开，放在BSS上，如果RAM够大的话，可以选择放在堆栈里，使用堆的话需要配置内存管理函数 ff_memalloc() and ff_memfree(), must be added to the project |
| #define FF_MAX_SS 4096 | 修改支持最大的设备扇区大小，与FLASH设备对应 |
六、具体应用
使用文件系统的流程
1、挂载文件系统到一个设备上（比如，flash，SD卡什么的）。
2、打开一个文件。
3、数据的读取或者写入。
4、操作完成之后，将文件关闭。
就和电脑上差不多，打开文件，写入数据，然后关闭文件
注意事项：
要注意文件指针的位置，对一个文件写完数据后，文件指针会移动到最后，这个时候读就会出错。可以选择将文件关闭再打开，或者使用f_lseek函数移动指针位置。
API
视频
1、f_mkfs
FRESULT f_mkfs (
const TCHAR* path, /* [IN] Logical drive number，相当于我们的盘名C: */
BYTE opt, /* [IN] Format options 格式化选项，我们选择FM_FAT32就行了*/
DWORD au, /* [IN] Size of the allocation unit 指定单个簇的大小，主播说传512就行了，我觉得不对，一簇应该4k或者8k，如果给0分配大小取决于卷大小，给0就行。SD卡一般8G的为4k，16g的为8k*/
void* work, /* [-] Working buffer 格式化操作需要占用内存空间，这里给他指定一个*/
UINT len /* [IN] Size of working buffer 内存空间大小*/
);
res = f_mkfs
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