电机
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成草
这个作者很懒,什么都没留下…
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永磁同步电机FOC驱动代码讲解
所以这个界面如果要修改的话,只需要修改第二步就行了用到霍尔就勾选霍尔,用到编码器就勾选编码器,两个都用到就都勾选上。好了点击done就可以了。Speed Sensing:速度/位置反馈管理设置;支持使用霍尔、编码器;支持无感(前馈控制和观测器等);...原创 2022-08-03 10:35:39 · 1649 阅读 · 0 评论 -
带刹车死区的互补输出与捕获实验
首先需要将PG10和PG12拉低PA6是刹车引脚,低电平就停止PWM的输出了输出TIM1的CH1(PE9)和CH1N(PE8)输入。原创 2022-07-20 12:42:58 · 488 阅读 · 0 评论 -
永磁同步直线电机驱动控制原理与matlab建模仿真
1、Clark变换:2、Park变换参考11、如果要平稳地驱动三相电机转动,我们就需要生成三个相位相差 120 度的正弦波,因此就诞生了SPWM,他是直接构造出旋转所需的正弦电压,但这种情况是没有反馈的,所产生的电流并不一定是我们所要的,不能准确的控制定子电流。2、SVPWM依靠的是MOS管的开关顺序和开关时间以此来模拟出正弦电流。而SPWM不依赖开关顺序,三相独立调制。3、矢量的合成:这里的ab就是指α,β。当b电压>0,则A=0,这样的,根据α、β进行扇区的判别这个模块输出的就是第几个扇区𝑈.原创 2022-07-11 14:50:55 · 6324 阅读 · 13 评论 -
PWM:输出比较实验
实验介绍1:输出四路占空比为50%但是频率不同的函数。2:在中断中不断修改CCR的值,通过不断的匹配翻转,匹配翻转来达到目的。和PWM输出的区别是PWM输出是CNT到ARR的时候为一个周期,而这个实验在CNT还没有到ARR的时候就可以通过改变CCR的值,实现一个ARR里面有多次翻转3:四个通道用的都是同一个CNT4:参考野火电机定时器章节配置模式介绍TIM_OCInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;//输出比较模式的翻转模式,当CNT计数到CCR时电平原创 2021-10-10 20:46:06 · 661 阅读 · 0 评论 -
直流无刷电机驱动实验
按键控制按键控制电机启动与停止,并实现加减速与换向功能。速度控制在已确定无刷直流电机选型及电机参数的情况下,改变系统总的电阻值 Ra 和电机的励磁磁通值难度是比较大的,因此,在一般情况下,我们可以对无刷直流电机的供电电压所处适当调整,从而降低线圈绕组通过电流大小,以期达到控制电机转速的目的直流无刷电机也可以使用脉宽调制信号(PWM)来进行速度控制,通常使用的 PWM 频率为十几或者几十千赫兹(不得超过 MOS 管的开关频率),这样把需要通电的MOS 管使用 PWM 来控制就可以实现速度的控制原创 2022-01-04 21:07:36 · 2661 阅读 · 0 评论 -
直流无刷电机详解
实物图介绍1、有刷电机使用的是永磁体作为定子,线圈绕制在转子上,通过碳刷将电能转换为机械能;无刷电机是线圈绕制在定子上,用永磁体做转子,没有了机械部件的换向器,所以叫无刷2、优缺点:直流有刷电机摩擦大,损耗小发热大,寿命短效率低,输出功率小而无刷电机没有了传统的电刷,取而代之的是电子换向器,这样便没有了电刷火花,电刷磨损,重量轻,转速快等等。转矩小,功率不能做太大。一般100KW以上使用的还是有刷电机价格相较于有刷电机昂贵开发起来,比直流有刷电机更复杂一些3、分类从原创 2021-12-29 09:30:26 · 1826 阅读 · 1 评论 -
电机和驱动器介绍
硬件野火电机开发板系列——F407骄阳开发板硬件资源野火电机直流有刷电机驱动 ----MOS管搭建板支持12V~70V的宽电压输入10A过电流保护最高功率支持700W电机电流、电源电压采样编码器接口各项隔离功能野火电机直流有刷电机驱动----L298N模块支持12V~42V的电压输入双直流有刷电机驱动电流输出能力约2A模块集成体积小独立使能引脚灵活控制野火电机直流无刷电机驱动支持12V~70V的宽电压输入10A过电流保护最高功率支持700W3相电流和反电动势采样原创 2021-12-27 14:01:37 · 2460 阅读 · 0 评论 -
基于模糊神经网络PID的永磁同步直线电机控制算法
专有名词名词解释模糊控制模糊控制概括来讲就是以人为控制经验作为规则,以模糊逻辑、模糊集合等作为算法基础的智能控制。模糊控制首先需要将输入变量模糊化,依据所建立的模糊规则进行模糊推理得到模糊输出,然后将模糊推理进行解模糊即得到确定的输出量。论域任何科学理论都有它的研究对象,这些对象构成一个不空的集合,称为论域。模糊集合模糊集合是用来表达模糊性概念的集合。 又称模糊集、模糊子集。普通的集合是指具有某种属性的对象的全体。比如说体重偏胖,这样的一个集合就是模糊集合特征函原创 2022-04-09 12:10:35 · 2081 阅读 · 0 评论 -
PID控制
简介PID 是 Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的首字母缩写作用:可以根据外部输入,调整输出,从而保持一个恒定的输出;运动一个固定的距离;PID 控制其实就是对偏差的控制过程;如果偏差为 0, 则比例环节不起作用,只有存在偏差时,比例环节才起作用;积分环节主要是用来消除静差,所谓静差,就是系统稳定后输出值和设定值之间的差值,积分环节实际上就是偏差累计的过程,把累计的误差加到原有系统上以抵消系统造成的静差;而微分信号则反应了偏差信号的变化规律原创 2022-03-30 10:42:07 · 1941 阅读 · 0 评论 -
高级定时器详解
前言1、TM32F407xx系列定时器资源2个高级控制定时器10个通用定时器2个基本定时器2个看门狗定时器。2、功能介绍3、资源介绍原创 2021-12-28 14:19:45 · 2341 阅读 · 0 评论