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RSS订阅原创 makefile相关（持续）
链接顺序是很重要的。比如此时，我的ljpeg必须在autoscene的后面，因为我在autoscene里面也链接了ljpeg，对ljpeg存在依赖。为什么存在依赖就需要放在后面？
2025-12-08 13:49:48
246
原创 度信盒子点亮sensor
上位机（Host Computer 或 Upper Computer）是指在工业自动化、嵌入式系统或控制系统中，位于较高层次的计算机或设备，主要负责人机交互、数据管理、监控和下发指令。
2025-11-10 20:07:57
962
原创 extern的使用
当有个变量或者结构体需要在多个.c文件中使用时，可能就会需要用到extern，那么下面的主要针对于在使用extern时要注意的东西。
2025-08-28 11:00:43
234
原创 锁的使用（自旋锁和互斥锁）
在多线程编程中，自旋锁（spinlock）和互斥锁（mutex）都是用于保护共享资源、避免数据竞争的同步机制，但它们的适用场景不同，主要取决于以及线程的。以下详细说明两者的区别、适用场景，并通过示例说明。
2025-08-27 10:37:31
366
原创 错误机制的设计
总结：本质就是利用一个32位的整形数，对这32为进行区分，前多少为用来当id，后多少为用来当错误码，实现错误打印时候的区分。显然module向左移了20位，那么前20位可以是我们自己定义的错误码，而20-31可以是我们的模块id。有些高级的时候，需要细分当错误出现的时候究竟是什么错误，那么就可以进行更高级的设计。那么最上面的实例代码就可以进行一个修改，代码如下，这样就可以对错误码进行一个解析。2、可以让多次使用的判断代码进行封装后，达到更好用的效果。例如：当使用指针时，需要判断指针是否为NULL。
2025-07-09 17:31:15
262
原创 RAW数据转换成RGB数据
上图RAW图中，每个像素点只有一种颜色信息，但是RGB的图像中，每个像素应该有3种色彩信息，因此要进行插值处理。我们可以便利每个像素点，在该像素点上获取其他两种颜色信息就可以得到一个像素的GRB颜色信息。传感器RAW通常是10-14位，需缩放为8位RGB。说明：RAW数据转换成RGB数据是通过插值得到的。在R行：R取左右平均，B取上下平均。在B行：R取上下平均，B取左右平均。不同位置使用不同插值策略。B：取四个对角线B的平均。R：取四个对角线R的平均。G：取左右相邻G的平均。G：取上下左右G的平均。
2025-06-16 17:04:12
622
原创 高通录像功能
摘要：本文介绍了使用Camera2和MediaRecorder API实现视频录制的流程。主要步骤包括：创建MediaRecorder对象、设置音视频源(麦克风和SURFACE)、配置输出格式(MPEG-4)、设置文件路径、调整编码参数(10M码率、30帧率)、指定分辨率、选择编码格式(H264视频/AAC音频)、设置视频方向等。关键是通过mMediaRecorderSurface控制录像流程，最后完成prepare/start/stop/reset操作。整个过程需特别注意录像数据的传输和控制流程。
2025-06-10 14:13:54
299
原创 相机从app启动流程
目录如下：重点代码分析：启动相机前，先要通过getCameraIdList获取camera的个数以及id，然后可以通过getCameraCharacteristics获取对应id camera的capabilities（静态信息）进行一些openCamera前的准备工作。
2025-06-09 14:51:23
1203
原创 高通camx CaptureSession
处理一个拍照的流程大致如下： 接口：CaptureRequest.Builder Builder = CameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE)描述：通过以上代码会根据传入createCaptureRequest的参数获取相应的builder示例：接口：CaptureRequest.Builder.setTag(int)CaptureRequest.Builder.addTarget(Surface)Captu
2025-06-06 16:22:01
531
原创 高通camx Node相关
node在camx和chi中均会存在，但存在的位置不一样。/vendor/qcom/proprietary/camx/src/（hwl/swl），例如：IFE,IPE,BPS,Sensor等。Chi中主要位于：android/vendor/qcom/proprietary/chi-cdk/oem/qcom/node/，例如：三方EIS，memcpy等。
2025-06-05 20:40:19
921
原创 高通LOG的使用方式
由于我是主攻camx，因此只展示这部分相关的loglog分成chi仓的log和camx 仓的logchi 仓库的log 用这个属性控制只看看到camx的打印可以使用指令
2025-06-05 14:49:25
1187
原创 初识高通camx
Chi对Camx的操作，需要通过进行操作，因此，CamX对外提供的接口扩展需要通过ExtensionModule进行，里面一个重要的变量就是。Camx对Chi的操作，是通过HAL3Module接口的进行的，因此chi里面释放的接口，都会在里面体现。（一定要先看此链接再看后续的）
2025-06-03 14:12:36
1069
原创 初识高通平台收货总结（比较杂）
CamraHAL3数据流向图：Camera数据从sensor出来，首先会经过IFE,然后分预览/视频和拍照2种情况。如果是预览或者录像，是先经过IPE处理，最后输出到显示。如果是拍照，则是先经过BSP处理，然后再经过JPEG编码器,最后保存为图片输出。
2025-05-29 15:31:41
270
原创 高通usecase理解
CamraHAL3数据流向图：Camera数据从sensor出来，首先会经过IFE,然后分预览/视频和拍照2种情况。如果是预览或者录像，是先经过IPE处理，最后输出到显示。如果是拍照，则是先经过BSP处理，然后再经过JPEG编码器,最后保存为图片输出。
2025-05-23 15:21:34
904
原创 Sensor hdr 模式下不出图/出图异常的排查
30fps 1080Mbps的 setting 查看 log 有 mipi 传输的报错，而 15fps 540Mbps 的setting是没有的，后面咨询我们这边的大佬，提出让确认下mipi clock 的传输形式是怎样的，我们平台是只支持 mipi clock 的连续传输，不支持非连续的（这个是以前没了解过的）。和 sensor 厂确认了，他们给的是非连续的，这里就有问题了，Linear 模式是非连续的，但可以正常出图，这是不正常的。d、平台端查看单独输出长帧，短帧时的情况，确认是长帧还短帧的问题。
2025-05-20 13:57:27
1060
原创 如何判断平台端，能否支持一款新sensor的点亮
raw数据常见的格式有：raw8, raw10, raw12，raw16，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit、16bit数据，也就是存储每个像素所用的位数，要确认好sensor输出的raw格式，看平台端是否支持，我司平台支持raw8/raw10/raw12，主要用的是raw10；平台端每个型号的soc都有其最大支持分辨率的要求，这要查看平台的datasheet（下图是一款soc的datasheet对接入cis的说明），若要支持的sensor大于此分辨率则无法支持；
2025-05-20 11:44:01
539
原创 修改sensor输出帧率（包含实例）
首先我们先求pclk的值：pclk = frame_length ∗ line_length * fps，公式里的帧长和行长就是 VTS 和 HTS，这两个值 sensor setting 里就有，因为pclk是不变的，我们可以通过初始的30fps的setting来计算出 pclk 的值。“ 在项目中我们经常有修改 sensor 输出帧率的需求，目的可能是要通过降低帧率，来增加曝光时间，从而提升低照度下的图像质量、或者是通过降低帧率，来减少传输带宽、又或者是通过提高帧率，抓拍高速运动的物体等等。
2025-05-20 11:32:57
612
原创 Sensor点亮 bringup总结
一般我们在调试一款sensor 的效果时，首先要先把他点亮，也叫 sensor bringup，这部分工作大都由驱动工程师来完成，但有时也是需要tuning 工程师来做的。但其实如果顺利的话，在sensor驱动中配置好sensor setting、i2c地址、sensor的chip_id，就可以出图了，但大多数情况下，往往不会那么顺利，会遇到很多的问题，这里总结一下，整个sensor bringup的流程，以及遇到的一些问题。
2025-05-20 10:45:09
1236
原创 sensor调试流程
简述：日常工作中, 我们拿到一款新 sensor，一般都是先点亮，再接着调试效果。但点亮及调试也是有流程的，需按流程一步步去完成才可以，此文总结一下 ，关于 sensor 从点亮出图到效果调试的一个大致流程。
2025-05-20 09:57:53
1360
原创 图像中紫边出现原因
成像系统一般将绿色通道准确对焦，然而由于镜头色差，蓝色和红色通道不能完全准确对焦，从而使物体边缘出现紫红色的色边，之前工作当中有遇到过，当处于虚焦状态时紫边就看不到了，也正验证了此结论。
2025-05-19 17:35:12
350
原创 ISP有感自发
由于传感器，即便在无光的情况下，依然会产生微小的暗电流，这些暗电流可能是噪点会影响后期的调试。因此，我们便将这些电流处理为0，成为纯黑的颜色。可以在源头消除这些误差。如何矫正黑电平：在其中有个ob区域（Optical Black Region），这个区域是不感光的，但是也会接收到黑电平。因此，可以把有效区域的值减去ob区的值，这样就可以得到矫正后的值。：从传感器读取遮蔽区域的像素值（如每行的前若干列）。：取OB区所有像素的均值或中位数（避免异常值干扰）。：确保结果不小于0（避免负值）。
2025-05-14 11:45:48
1011
原创 海思vio模块学习
②根据压缩模式配置vb_cfg中对应压缩模式的缓冲块大小，根据YUV海思raw配置缓冲块的个数。此时我们配置好了vb_cfg，接着我们只要用海思的接口ss_mpi_vb_set_cfg设置下去即可。使用ss_mpi_vb_set_supplyment_cfg进行vb属性的补充。①先配置vb_cfg中的缓冲池的最大个数max_pool_cnt，例子如下。2、配置完vb后，启动系统ss_mpi_sys_init。
2025-04-29 14:30:23
581
原创 海思dump图原理
第二个dump代表dump帧的位置，如果是0表示dump的是在所有ISP模块后面的数据，如果是1代表是整个wdr模块后的raw数据。3、设置获取帧的属性：设置压缩模式为不压缩，设置像素为RGB bayer类型的16bit数据。改变dump帧的深度：首先设置其深度，设置为2，因为YUV的UV是16bit，需要深度为2。3、设置vi BE帧的属性：设置BE帧的属性为dump在ISP模块后的数据。2、改变dump帧的深度， 用ss_mpi_vi_set_chn_attr。第一个1代表需要dump帧的数量。
2025-04-27 19:17:17
425
原创 camera知识学习
DSP（数字信号处理器），这个是介于sensor和ISP处理的一个处理阶段，会进行一些传感器方面的偏硬件处理，再进行数据格式的转换，将raw数据转换成RGB数据或者YUV数据。
2025-04-27 16:02:16
259
原创 海思ISP调试记录
功能：表示在ISP BE config buffer的数量，BE Config Buffer 是图像处理流水线中的一个关键组件，主要用于 后端处理（Back End Processing）的配置数据管理。快速抓拍 ：手机相机APP启动时，优先使用 quick_start 加载默认配置，确保第一帧图像在100ms内输出，后续再通过3A算法逐步优化参数。参数意义：0表示不快速启动，ISP初始化时配置sensor序列，1表示快速启动，ISP初始化是不配置sensor序列。海思ISP中的关联模块。
2025-04-24 19:12:28
586
原创 【c】信息传递，从一个cpp文件传输到另一个cpp文件
用类封装后是更安全的，因为在第一种方法中，参数是在private中，因此在类外，控制参数只能使用类中的getmessage这个函数来改变或者获取值。而在第二种方法却可以随意修改。上面代码用于将一个cpp文件中的某些参数放入一个结构体中，让这些参数可以在其他cpp文件中赋值并使用。那两种方法的区别在哪里呢？
2025-04-22 15:19:18
251
原创 YUV 数据到NV12的转换
YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0，关于其详细原理，可以通过网上其它文章了解，这里我想强调的是如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值，因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值，才能通过YUV与RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值，然后显示出来。大致意思是：先存储完所有的Y，后面紧跟着存V，V的步长（也就是宽）是Y的步长的一半，V的行高是Y的一半。存储顺序是先存Y，再存U，再VU交替存储。
2025-03-21 14:46:57
1085
原创 如何修改sensor的帧率
首先我们先求pclk的值：pclk = frame_length ∗ line_length * fps，公式里的帧长和行长就是 VTS 和 HTS，这两个值默认的setting里就有，因为pclk是不变的，我们可以通过初始的30fps的setting来计算出 pclk 的值。输出帧率的需求，目的可能是要通过降低帧率，来增加曝光时间，从而提升低照度下的图像质量、或者是通过降低帧率，来减少传输带宽、又或者是通过提高帧率，抓拍高速运动的物体等等。本文主要介绍的就是如何修改 sensor 的输出帧率。
2025-03-14 14:46:42
591
原创 积分时间和快门时间的设置
快门时间（Tsh）则是控制图像传感器曝光的总时间，它结合了积分时间和一些精细调整参数，以实现对曝光的精确控制。：这是粗积分时间（Coarse Integration Time）的缩写，它是一个与积分时间相关的参数，通常用于控制图像传感器的曝光时间。：这是精细积分时间扩展（Fine Integration Time Extension）的缩写，它是一个更精细的调整参数，用于在粗积分时间的基础上进行微调，以达到更精确的曝光控制。：同上，这是每个像素行的长度，用于将精细积分时间扩展转换为与行数相关的时间量。
2025-03-13 17:22:40
607
原创 帧率的计算
帧率（Frame Rate）的单位是帧每秒（frame/s），表示每秒显示的帧数。这是每帧所需的总时钟周期数。换句话说，它表示一帧画面需要多少个像素时钟周期来完成传输或显示。帧率是通过总的时钟周期频率（每秒的周期数）除以每帧需要的周期数来计算的。分子整体表示每秒可以处理的。
2025-03-13 16:12:38
2476
空空如也
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