作者：084 本文内容主要基于孟宁老师的课程内容及MyKernel程序，原创作品转载请注明出处 https://github.com/mengning/linuxkernel/
本文主要结构：
- 部署实验平台MyKernel
- 简单时间片轮转多道程序内核代码分析
- 实验总结
实验平台
VitualBox虚拟机，系统为Ubuntu14.04
一、部署实验平台MyKernel
有关于MyKernel部署，可以参照孟老师的教程https://github.com/mengning/mykernel
部署过程中使用的linux指令如下：
sudo apt-get install qemu # install QEMU
sudo ln -s /usr/bin/qemu-system-i386 /usr/bin/qemu
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.9.4.tar.xz # download Linux Kernel 3.9.4 source code
wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch # download mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
xz -d linux-3.9.4.tar.xz
tar -xvf linux-3.9.4.tar
cd linux-3.9.4
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make
对部署指令的注释：
- QEMU：
QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器，在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs，PearPC等与其类似，但不具备其许多特性，比如高速度及跨平台的特性，通过KQEMU这个闭源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。
QEMU有两种主要运作模式： User mode模拟模式，亦即是用户模式。QEMU能启动那些为不同中央处理器编译的Linux程序。而Wine及Dosemu是其主要目标。
System mode模拟模式，亦即是系统模式。QEMU能模拟整个电脑系统，包括中央处理器及其他周边设备。它使得为跨平台编写的程序进行测试及除错工作变得容易。其亦能用来在一部主机上虚拟数部不同虚拟电脑。 - ln -s 源文件 目的文件:
它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同步的链接.当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在 其它的目录下用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。
上述指令完成后，部署MyKernel的工作基本完成。我们可以使用qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage查看运行情况： 
二、简单时间片轮转多道程序内核代码分析
这一部分我们先完成实验后，对实验中使用的c程序和汇编程序进行分析。
实验步骤：
-
获取实验用源代码，分别为mymain.c,myinterrupt.c和mypcb.h。
-
将以上文件拷贝至linux-3.9.4/mykernel文件下。
-
按照以下指令重新编译文件
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
以上基本完成了实验内容，实验结果如下： 
实验代码分析：
- mypcb.h
mypcb.h主要用于描述进程控制块，其主要包含进程的基本信息如pid，进程状态，堆栈信息等。其主要代码如下，对其中进行一些注释：
#define MAX_TASK_NUM 4 //定义支持最多的进程数
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*2 //定义堆栈的大小
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip; //eip指针
unsigned long sp; //esp指针
};
typedef struct PCB{
int pid; //进程号
volatile long state; // 进程状态 -1表示不可运行 0表示可运行 >0的数表示阻塞
unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE]; //进程堆栈
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread; //用于记录指针状态
unsigned long task_entry; //入口事件
struct PCB *next; //下一个pcb块的位置
}tPCB;
void my_schedule(void);
为什么使用voaltile关键字标注进程状态？
volatile关键字主要用于修饰被不同进程或线程访问和修改的变量。它可以确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。
- myinterrupt.c
//头文件内容
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
//定义一些进程相关变量
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
这里是通过计数对my_need_sched进行设置，条件主要有两个，时间为time_count计数器达到1000 并且 全局变量my_need_sched不为一的情况下将其设置为一。不满足条件的情况继续计数。
*/
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
#endif
return;
}
//调度实现具体函数
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
//若当前任务为空或者下一个任务为空直接返回
if(my_current_task == NULL || my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
//prev指向当前任务，next指向下一个任务
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
//当下一个任务可执行的情况下执行
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
//将当前任务切换到下一个任务
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
//嵌入汇编代码
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" //将%ebp信息压栈
"movl %%esp,%0\n\t" //将%esp信息放入prev块（原当前任务）的sp指针中
"movl %2,%%esp\n\t" //将next块的esp信息放入%esp中
"movl $1f,%1\n\t" //将当前的eip信息压入prev块的ip指针中
"pushl %3\n\t" //将next块的esp信息压入栈
"ret\n\t" //由于程序员不能直接修改eip信息，这里使用ret指令进行修改
"1:\t" //设置标签1
"popl %%ebp\n\t" //将%ebp的信息出栈
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
1.printk 是什么？
printk是用于内核等级的打印，内核通过printk()输出的信息具有日志级别，通过在printk()输出的字符串前加一个尖括号及其内容来控制。
2.$1f是什么？
关于$1f，网上搜索了相关内容。在stackoverflow中得到的回复，$1f并不是立即数，$1f是一种前向引用，这里的1是指标签1，f代表forward，若为b，则代表back。这里指令`movl $1f, %1\n\t`是执行标签1之前的一句即ret指令，将ip信息弹出，并保存在prev的ip信息里。
- mymain.c
//头文件
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
//全局变量
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
//初始化内核
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0; //设置初始化pid
int i;
//对0号进程初始化
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
//模拟堆栈，确定sp指向栈顶位置
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
//由于进程的结构差不多，这里以0号进程的信息拷贝到task[i],并设置对应信息
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
//重设栈指针
task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
//从0号进程开始启动
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
// 根据进程控制块中的sp值,设置当前task的栈顶指针
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
"pushl %1\n\t" /* push ebp */
"pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
int i = 0;
void my_process(void)
{
//由于之前设置了0号进程的entry是my_process,从0号进程开始
while(1)
{
i++;
//每循环10000000次，打印信息
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
//当my_need_sched == 1时进程调度
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
mymain.c文件主要适用于对进程进行初始化，并从0号进程开始调度。编码构成中使用循环链表结构，十分精巧。通过my_timer_handle函数实现对于my_process函数的控制，进行中断与控制，防止死循环。
三、实验总结
通过课上内容及C与汇编内嵌知识的补充，结合实验内容，基本明确了Linux进程简单时间片的调度机制。通过对于PCB块的分析，了解到进程运行过程的中的资源分配情况。此外，结合堆栈知识和一些特殊寄存器的变化，清晰了调度过程中发生中断的原因与过程。%esp，%ebp，%eip的指针变化将中断现场保护与恢复过程中进行了还原。最后，通过本次实验，清晰了冯诺依曼体系即存储计算机模型及计算机三个法宝，存储程序计算机，堆栈和中断。
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