学号:300 原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/
一、mykernel的介绍
mykernel是由孟老师建立的用于开发自己的操作系统内核的平台,它基于Linux Kernel 3.9.4 source code. 您可以在这里找到mykernel的源代码 https://github.com/mengning/mykernel 并按照上面的操作指南把对应的环境部属到自己的系统上。同时我们也可以使用实验楼http://www.shiyanlou.com/courses/195提供的虚拟机,在此虚拟机上已经把相应的环境都配置好了,按照实验上面的步骤即可找到并运行这个平台框架。本文的实验就是在实验楼完成的。
二、编译并运行mykernel
在实验楼提供的虚拟机上打开终端
敲命令:
- cd LinuxKernel/linux-3.9.4
- rm -rf mykernel
- patch -p1 < …/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
- make allnoconfig
- make #编译内核请耐心等待
- qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
即可打开如下图所示的QEMU虚拟机,运行已经预先编译好的mykernel内核环境。如果在自己的环境中运行请参照孟老师的教程https://github.com/mengning/linuxkernel/
在QEMU窗口,我们可以看到一个简单的操作系统已经跑起来了,当然这个系统很简单,只是不停的输出一些字符串:>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here 。
然后关闭qemu窗口,cd mykernel ,我们可以找到输出这些字符串的源代码mymain.c和myinterrupt.c
打开这两个文件,我们可以看到,在mymain.c的my_start_kernel函数中
有一个循环,不停的输出 my_start_kernel here.
在myinterrupt.c中,可以看到一个会被时钟中断周期调用的函数my_timer_handler ,在这个函数里,会输出类似>>>>>my_timer_handler here <<<<< 的字符串
这两个函数的输出,就是前面我们这QEMU窗口中看到的内容。
通过这个实验我们可以知道,mykernel系统启动后,会调用my_start_kernel函数周期性的调用my_timer_handler函数,我们只要编写这两个函数,完成系统进程的初始化和进程的轮转调度,就可以写出一个简单的操作系统了。
三、一个简单的时间片轮转多道程序
通过上面的分析,我们再来看一个稍微复杂一点的实验,这个实验也就是扩展了my_start_kernel和my_timer_handler函数,模拟了一个基于时间片轮转的多道程序。
我们先做实验,再来分析代码。
(1)从这里获取实验用的源代码,https://github.com/mengning/mykernel,可以通过git clone 获取代码。
(2)主要是用上面孟老师提供这三个文件:mypcb.h,myinterrupt.c和mymain.c。把这三个文件复制替换到原来的mykernel文件夹里面,即要覆盖前文所述的mykernel文件夹下mymain.c和myinterrupt.c,并新增mypcb.h
(3)回到 LinuxKernel/linux-3.9.4文件夹,使用下面的命令编译、运行
- make allnoconfig
- make
- qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
结果如下图所示:
从QEMU的图中可以看出,系统从执行process2切换到process3的过程
四、源码分析
这里主要分析上面实验中改写的三个文件,其作用简述如下,
mypcb.h : 进程控制块PCB结构体定义。
mymain.c: 初始化各个进程并启动0号进程。
myinterrupt.c:时钟中断处理和进程调度算法。
mypcb.h
/*
* linux/mykernel/mypcb.h
*
* Kernel internal PCB types
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#define MAX_TASK_NUM 4
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*8
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
char stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
void my_schedule(void);
在这个文件里,定义了 Thread 结构体,用于存储当前进程中正在执行的线程的ip和sp,PCB结构体中的各个字段含义如下
pid:进程号
state:进程状态,在模拟系统中,所有进程控制块信息都会被创建出来,其初始化值就是-1,如果被调度运行起来,其值就会变成0
stack:进程使用的堆栈
thread:当前正在执行的线程信息
task_entry:进程入口函数
next:指向下一个PCB,模拟系统中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。
这里还有一个函数的声明 my_schedule,它的实现在my_interrupt.c中,在mymain.c中的各个进程函数会根据一个全局变量的状态来决定是否调用它,从而实现主动调度。
mymain.c
/*
* linux/mykernel/mymain.c
*
* Kernel internal my_start_kernel
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
task[i].state = -1;
task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movl %1,%%esp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to esp */
"pushl %1\n\t" /* push ebp */
"pushl %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to eip */
"popl %%ebp\n\t"
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
void my_process(void)
{
int i = 0;
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
正如前文所述,这里的函数 my_start_kernel 是系统启动后,最先调用的函数,在这个函数里完成了0号进程的初始化和启动,并创建了其它的进程PCB,以方便后面的调度。在模拟系统里,每个进程的函数代码都是一样的,即 my_process 函数,my_process 在执行的时候,会打印出当前进程的 id,从而使得我们能够看到当前哪个进程正在执行。
另外,在 my_process 也会检查一个全局标志变量 my_need_sched,一旦发现其值为 1 ,就调用 my_schedule 完成进程的调度。
0号线程的启动,采用了内联汇编代码完成,详细参见源码中的注释。
myinterrupt.c
/*
* linux/mykernel/myinterrupt.c
*
* Kernel internal my_timer_handler
*
* Copyright (C) 2013 Mengning
*
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
* it runs in the name of current running process,
* so it use kernel stack of current running process
*/
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
#endif
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
"1:\t" /* next process start here */
"popl %%ebp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
}
else
{
next->state = 0;
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to new process */
asm volatile(
"pushl %%ebp\n\t" /* save ebp */
"movl %%esp,%0\n\t" /* save esp */
"movl %2,%%esp\n\t" /* restore esp */
"movl %2,%%ebp\n\t" /* restore ebp */
"movl $1f,%1\n\t" /* save eip */
"pushl %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore eip */
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
这里 my_timer_handler 函数会被内核周期性的调用,每调用1000次,就去将全局变量my_need_sched的值修改为1,通知正在执行的进程执行调度程序my_schedule。在my_schedule函数中,完成进程的切换。进程的切换分两种情况,一种情况是下一个进程没有被调度过,另外一种情况是下一个进程被调度过,可以通过下一个进程的state知道其状态。进程切换依然是通过内联汇编代码实现,无非是保存旧进程的eip和堆栈,将新进程的eip和堆栈的值存入对应的寄存器中,详见代码中的注释。
五、总结
通过本讲的学习和实验,我们知道操作系统的核心功能就是:进程调度和中断机制,通过与硬件的配合实现多任务处理,再加上上层应用软件的支持,最终变成可以使用户可以很容易操作的计算机系统。增强了对于linux内核的认识,包括程序调度以及对于进程线程的定义和使用,程序中断时保存上下文环境,以及还原上下文环境。加深了对于操作系统的理解,对操作系统底层实现产生兴趣。