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RSS订阅转载 tf
tf包： tf是一个包，使用户可以实时追踪多个坐标系。 tf实时的维持着树状缓冲结构中坐标系之间的相对关系， 使得用户可以在任意时刻、在任意两个坐标系之间进行进行点、向量等的转换。 1.一个典型的机器人系统有许多实时变化的3D坐标系，例如：world frame, b...
2015-05-01 20:38:00
146
转载 depth_image_proc下的nodelets
depth_image_proc下的nodelets: 1.depth_image_proc/convert_metric: 将毫米级的uint16深度图像转换为米级的float深度图像的nodelet。 （1）订阅的话题： image_raw (sensor_msg...
2015-04-30 15:05:00
821
转载 ROS下的openni2.launch
一、openni_camera 1.openni_camera: OpenNI摄像机在ROS下的驱动，可以发出原始的depth、RGB、IR图像流。 OpenNI摄像包括:MicrosoftKinect,PrimeSensePSDK,ASUSXtionPro、...
2015-04-30 11:00:00
1031
转载 ROS下的nodelet
参考来源：http://wiki.ros.org/nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running%20a%20nodelet http://wiki.ros.org/nod...
2015-04-29 16:01:00
619
转载 ROS下编写及使用一个简单的Plugin
主要参考来源：http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials/Writing%20and%20Using%20a%20Simple%20Plugin 1.创建一个cmake空间，在该空间下创建一个包Plugin1,依赖包pluginlib ro...
2015-04-28 19:19:00
155
转载 ROS下新建包的CMakelists.txt配置
CMakelists.txt包含的内容及必须遵守的先后顺序： （1）Required CMake Version (cmake_minimum_required) （2）Package Name (project()) （3）Find other CMake/Catkin packages ...
2015-04-28 13:03:00
224
转载 diufantu
#include "iostream" #include <stdio.h> #include <cstdlib> using namespace std; int main() { int m,n,i,j,k=0,num; ...
2015-04-16 17:29:00
85
空空如也
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