9.使用rosed编译ROs中的文件

rosed roscpp Logger.msg

上面是打开软件包roscpp中的日志文件Logger.msg

用法很明显： rosed [package_name] [filename]

如果不知道软件包中要什么文件，可以用tab

比如：rosed roscpp <Tab>

<Tab>表示按下键盘的Tab键

如果不是使用vim编译器的，必须在.bashrc中添加一句（我一直用vim，所以没试这一步）

export EDITOR='emacs -nw'

这将emacs设置成默认编译器。

验证是否更改：在新终端下

echo $EDITOR

返回 emacs -nw

 

 

 

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