ROS学习笔记（九）使用rosed在ROS里面编辑文件

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前言

本文介绍了如何使用rosed让文件编辑变得更容易

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一、使用rosed

rosed是rosbash工具包中的一部分。他让我们能够根据文件名直接编辑该文件，而不是需要找到文件的全部路径名。用法

$ rosed [package_name] [filename]

举例

$ rosed roscpp Logger.msg

该例子示例了如何编辑roscpp包里面的logger.msg文件。(如果该命令运行无效，请检查是否安装了vim编辑器)

二、使用rosed的自动填词功能

用法：

$ rosed [package_name] <tab><tab>

举例：

$ rosed roscpp <tab><tab>

得到输出：

Empty.srv
genmsg_cpp.py
gensrv_cpp.py
GetLoggers.srv
Logger.msg
msg_gen.py
package.xml
roscpp.cmake
roscppConfig.cmake
roscppConfig-version.cmake
roscpp-msg-extras.cmake
roscpp-msg-paths.cmake
SetLoggerLevel.srv

三、编辑器

rosed默认的编辑器是vim,我们可以修改为更加适合初学者的编辑器nano。修改方法不再赘述，请参考

链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd

总结