chenglanxiang6356-CSDN博客

转载 Ajax

输入字母自动提示补全： <!DOCTYPE html><html><head> <title>AJAX</title> <meta charset="utf-8"> <script type="tex...

2018-04-27 19:20:00 116

转载 jQuery

一.jQuery简介 1.点击元素p，元素p消失 <!DOCTYPE html><html><head> <title>jquery</title> <meta charset="utf-8"> &...

2018-03-29 11:18:00 1564

转载 php学习

1.php简介案例：yglobal，static的使用 <!DOCTYPE html><html><head> <title>第一次写php</title> <meta charset="utf-8">...

2017-10-20 18:46:00 153

转载 JS巩固2

1.JS window 案例：获取浏览器实时窗口大小 <!DOCTYPE html><html><head> <title>windows</title> <meta charset="utf-8">&lt...

2017-10-17 16:25:00 143

转载 js巩固

1.js简介 // 写入HTML输出 document.write("<h1>aaa</h1>") //不推荐使用这种方法 //对事件作出反应 alert函数 <button type="button" onclick="alert('welco...

2017-09-28 11:37:00 148

转载 css巩固

1.各种选择器相同样式下，4等级最高： 1浏览器缺省设置 2外部样式表（link rel=""） 3内部样式表（位于 <head> 标签内部的style{}） 4内联样式（在 HTML 元素内部，在内部的sytle=""）注意：在对input做内部样式表时，发现内部样式表...

2017-09-21 12:42:00 145

转载解决：重定向http强制https

首先你得已经获得ssl证书。然后跟下面做在网站根目录下找到public_html目录，进去后取.htaccess文件用编译器（我用的是sublime text3神器！！！）或记事本方式打开，在 RewriteOptions inherit下一行添加： RewriteCond %{...

2017-09-18 12:52:00 630

转载解决：https访问百度地图api受威胁无法正常使用问题

在百度地图IP静态图API中，例子是这样的： http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=E4805d16520de693a3fe707cdc962045&mcode=666666&center=116.403874,39.91...

2017-09-18 12:22:00 2629

转载 html巩固（2）

1.html5支持兼容html4旧版本用 shiv方法：缺点就是需要链接google。不需要去除<head><title>HTM...

2017-09-10 10:15:00 152

转载 html巩固（1）

<!DOCTYPE html>是文档声明，为浏览器更好显示内容,html就是html 5。 1.能显示中文：在head中添加 <meta charset="utf-8"> 1.html标签 html文档： <html>...</...

2017-09-05 10:19:00 65

转载 5.python总结与参考（2.7版本）

第三方模块都会在https://pypi.python.org/pypi注册. 1.PIL(随机验证码) windows版PIL:http://pythonware.com/products/pil/ import Imageimport ImageFilterim = Imag...

2017-06-13 16:22:00 170

转载 4.python总结与参考（2.7版本）

1.文件读写 #使用with的方式可以不用f.close(),推荐本方法(文档类型必须是ASCII)with open('c:/forpython/b.txt','r') as f: print f.read() #一次获取b.txt文档的全部内容,记得在前面加print #f.r...

2017-06-06 16:09:00 144

转载 3.python总结与参考（2.7版本）

1.类(class)与实例(instance) class Student(object): #创建一个类,继承object def __init__(self, age): #self只通过类创建后的实例本身,系统会自动变换 self.age= age #创建实例king ...

2017-05-20 11:55:00 80

转载 python 难点总结

1.回归函数上述是廖雪峰教程中的代码。先分析一下代码：一个count（）返回一个list，list里面的元素是3个函数。由于参数J是根据循环i（可变参数）而定，而参数的分配往往是等返回全部函数才返回参数。因此只会得到9,9，9.而上面增加了多一个def f（j）用于在每次循环...

2017-05-17 10:14:00 380

转载 2.python总结与参考(2.7版本)

1.高阶函数 a = abs #变量a可以指向abs函数本身a(-10) #返回10 函数名也是变量函数可作为另一个函数的参数 2.map()函数和reduce()函数 map（a,[1,2,3,4]） #a是一个返回(x*x)的函数，返回[1,4,9,16] ...

2017-05-16 14:58:00 97

转载 1.python总结与参考（2.7版本）

1.头行注释 #! /usr/bin/env python#-*- coding: utf-8 -*- 第一行，说明本文件用python可执行程序,(在linux下必须加) 第二行，文中涉及中文就需要本条指令 2.字符与编码 ord（'A'） #获取A的ASCII码：65 c...

2017-05-16 09:28:00 110

转载 11.用python写一个简单消息发布器和订阅器

11.1写一个发布器节点 “节点”是ROS网络中的可执行文件，现在我们创建一个不断广播一条信息的发布器（命名为talker）的节点首先进入之前创建的beginner_tutorials程序包 roscd beginner_tutorials 创建一个python脚本文件目录 mkd...

2017-05-13 12:01:00 654

转载 10.创建ROS消息（msg）和ROS服务（srv）

10.1消息（msg）和服务（srv）介绍消息（msg）是一个描述ros中所使用消息类型的简单文本，它会被用来生成不同语言的源代码服务（srv）包含两部分：请求和相应。 msg里面就是写着每行生命一个数据类型和变量可使用数据类型： int8，int16，int32...

2017-05-12 15:46:00 364

转载 9.使用rosed编译ROs中的文件

rosed roscpp Logger.msg 上面是打开软件包roscpp中的日志文件Logger.msg 用法很明显： rosed [package_name] [filename] 如果不知道软件包中要什么文件，可以用tab 比如：rosed roscpp <Tab&gt...

2017-05-12 10:34:00 139

转载 8.使用rqt_console和roslaunch

8.1使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console是ros日志框架（logging framework）一部分，用来显示节点的输出信息。 rqt_logger_level允许我们修改节点输出信息的日记等级（包括DEBUG，WARN，INFO和ERRO...

2017-05-09 00:32:00 109

转载 7.理解ROS服务和参数

确保turtlesim_node开启。 7.1 ROS Services 服务是节点之间另外一种通信方式。也就允许节点发送请求（request）并获得一个响应（response） 7.2使用rosservice 使用方法： rosservice list 输出可用服务的信息 ros...

2017-05-07 02:14:00 134

转载解决：修改双系统启动顺序和启动选择菜单等待时间

在ubuntu下，按ctrl+alt+t弹出终端输入指令(如果没有下载vim这个编译器，可以将vim 换成 gedit) sudo vim /etc/default/grub 打开如下界面修改第6行是启动顺序，GRUB_DEFAULT=4（如下图win7选项是第4位，因为从头开...

2017-05-06 08:52:00 581

转载 6.理解ROS话题

6.1预备工作先在一个终端开启roscore（一台电脑只能开启一个，多开报错） roscore 新终端开启turtlesim，把小乌龟的窗口显示出来 rosrun turtlesim turtlesim_node 另一新终端开启键盘远程控制turtle rosrun turtl...

2017-05-05 17:54:00 135

转载 5.理解ROS节点

5.1先决条件确保已经下载ros-indigo-ros-tutorials，没有则输入下面指令下载： sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials 5.2图概念概述：（认真看一下就过，不理解后面回来再看） Nodes：节点，一个节点就...

2017-05-05 16:59:00 115

转载 4.编译ROS程序包

4.1编译程序包由于我们是通过apt-get的方式下载安装ros，所以默认下载安装好依赖包在此之前，确保已经source /opt/ros/indigo/setup.bash 4.2使用catkin_make （这句话后部分不懂也不用管）catkin_make是一个命令行工具，就是...

2017-05-05 16:20:00 91

转载 3.创建ROS程序包

3.1catkin程序包由什么组成该程序包必须包含 catkin compliant package.xml文件还包含catkin版本的CMakeLists.txt,而Catkin metapackages中必须包含一个对CmakeList.txt文件的引用. 每个目录下智能有一个程...

2017-05-04 17:38:00 98

转载 2.ROS文件系统介绍

2.1预备包 (等等会用到,先安装) sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials 2.2文件系统概念 Package:软件包,包含程序库,可执行文件,脚本,或者其他手动创建的东西 Mainfest(package.xml):清单,定义软...

2017-05-04 16:41:00 81

转载 1.ROS安装并配置环境

很多人建议学习ROS Indigo，那好，就学indigo，毕竟教程多，遇到的头疼情况就会少很多。 ROS indigo必须安装在ubuntu13.10或者ubuntu14.04系统之下。我用的是ubuntu14.04系统，不会安装系统的童鞋自己去百度。虽然ROS到现在版本已经更新到了R...

2017-05-03 12:00:00 146

转载完美解决:ubuntu和windows双系统时间不同步问题

1.在终端输入：下载安装ntpdate sudo apt-get install ntpdate 2.更新Ubuntu时间，确保对的上 sudo ntpdate time.windows.com 或time.nist.gov 3.将时间跟新到硬件时钟芯片上 sud...

2017-04-09 23:51:00 251

转载解决：有道词典安装缺少依赖gstreamer0.10-plugins-ugly包问题

由官方安装说明了解到，根本不需要gstreamer0.10-plugins-ugly这个，那么我们删除这个依赖关系就好。步骤来也： 1.首先去有道官网下载deb包（youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb），直接下载到（下载文件夹）即可 http:/...

2017-03-25 10:57:00 1254

转载解决：ubuntu16.04启动时长时间停留在紫屏或跳文本的黑屏界面

显卡驱动问题，显卡驱动问题，显卡驱动问题。重要的事说三遍。（也许还有其他问题）解决办法： 1.在引导界面按E，进入grub什么鬼的文本界面 2.在屏幕中下部分找到Splash（不用怀疑，只有一个，我全部看过了） 3.在Splash后面加一空格，然后键入nomodeset ...

2017-03-24 23:19:00 2292

转载有效但不根本的解决：ubuntu16.04自动黑屏后唤醒时间较长问题

问题：长时间不操作，系统会自动关闭屏幕。待滑动鼠标唤醒系统时，会有较长时间或较长长长长长长时间无法进入桌面。(它没死，但多数人已经选择强制关机了) 网上有几种方法： 1.使用安装loptop mode（手提模式）的方法。我没试过。 2.不设置关闭屏幕。本来系统好心给你一种屏幕保护机...

2017-03-24 22:10:00 1061

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