虚拟化技术介绍

虚拟机管理器(Virtual Machine Monitor,简称VMM)是在底层实现对其上的虚拟机的管理和支持 。以前的虚拟软件必须是装在一个OS上,然后再在虚拟软件之上安装虚拟机,装OS和应用。但现在Intel的 CPU已经对虚拟化技术做了硬件支持,大多数VMM就是直接装在裸机上,在其上再装几个虚拟机… 这样就大大提升了虚拟化环境下的性能体验。如图就是目前常见的VMM工作模式:

 

市场现状
VMM自从05年以来一直是蓬勃发展,随着云计算/虚拟化日益广泛的应用,不仅厂商越来越多,VMM的功能和性能也是有了长足的进展。最初虚拟化对大量I/O的支持还是比较弱的,性能不佳;但到了现在,结合Intel芯片的硬件支持,I/O性能损耗已经很小了。

看看VMM的众多厂商,就会发现,大多数的VMM都有收费版和免费版,它们之间的区别一般是功能上的差别:免费版一般都只能实现最基本的功能, 让你体验一下;而收费版则功能支持比较全面。厂商是要靠收费版赚钱的,但需要用免费版来普及概念,扩大人气。不要小看了免费版,其实我们很多基本的虚拟化 需求用免费版就可以满足了。

先说说VMWare 。VMWare是VMM的一大供应商,美国上市公司。它的VMM产品目前有两大系列:免费的ESXi,收费的vSphere。 ESXi支持服务器整合等基本的VMM功能;而vSphere则支持了更多的更高级的特性,比如动态迁移、负载均衡… 这些高级功能可以让基于VMM之上的应用有更高的可用性、可靠性、容灾度等。当然,vSphere也是比较贵的,买过的人都知道。

另一大VMM供应商就是Citrix 。Citrix的产品也是分成了两大类:免费的XenServer,收费的Essentials。 XenServer虽说是免费的,但也是声称支持企业级应用,所以有动态迁移等功能。而Essentials当然也是功能齐备了。目 前,Essentials的价格还不算很贵。

微软也有自己的VMM产品:Hyper-V 。Hyper-V是集成在Windows Server 2008里的,可以实现服务器整合、快速迁移等功能。因为Windows Server是收费的,这个也应该算收费的。微软的号召力也很强大,有很多的第三方软件公司基于Hyper-V进行二次开发,进一步提升Hyper-V的 功能。

提到VMM,也一定要讲XEN 。XEN本身是开源的,很多商业的发行Linux中也集成了XEN的rpm包,一些企业也在使用这些不同版本的XEN搭建虚拟化环境。

虚拟化概述

如今,具有强大处理能力的 x86 计算机硬件仅仅运行了单个操作系统和单个应用程序。这使得大多数计算机远未得到充分利用。利用虚拟化,可以在一台物理机上运行多个虚拟机,因而得以在多个 环境间共享这一台计算机的资源。不同的虚拟机可以在同一台物理机上运行不同的操作系统以及多个应用程序。

虚拟化的工作原理 是,直接在计算机硬件或主机操作系统上面插入一个精简的软件层。该软件层包含一个以动态和透明方式分配硬件资源的虚拟机监视器(或称“管 理程序”)。多个操作系统可以同时运行在单台物理机上,彼此之间共享硬件资源。由于是将整台计算机(包括 CPU、内存、操作系统和网络设备)封装起来,因此虚拟机可与所有标准的 x86 操作系统、应用程序和设备驱动程序完全兼容。可以同时在单台计算机上安全运行多个操作系统和应用程序,每个操作系统和应用程序都可以在需要时访问其所需的 资源。

采用虚拟化软件的 5 大理由

  1. 提高现有资源的利用程度 :通过服务器整合 将共用的基础架构资源聚合在池中,打破原有的“一台服务器一个应用程序”模式。
  2. 通过缩减物理基础架构和提高服务器/管理员比率,降低数据中心成本 :由于服务器及相关 IT 硬件更少,因此减少了占地空间,也减少了电力和制冷需求 。采用更出色的管理工具可以提高服务器/管理员比率,因此人员需求也得以减少。
  3. 提高硬件和应用程序 的可用性,进而提高业务连续性 :可安全地备份和迁移整个虚拟环境而不会出现服务中断。消除计划内停机,并可从计划外故障中立即恢复。
  4. 实现了运营灵活性 :由于采用动态资源管理、加快了服务器部署并改进了桌面和应用程序部署,因此可响应市场的变化。
  5. 提高桌面的可管理性和安全性 :几乎可在所有标准台式机、笔记本电脑或 Tablet PC 上部署、管理和监视安全桌面环境 ,无论是否能连接到网络,用户都可以在本地或以远程方式对这种环境进行访问。

资源

http://www.vmware.com/cn/
http://software.intel.com/zh-cn/blogs/2009/08/27/vmm/

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理
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